工作時(shí)間:
早九晚六,周末雙休,超長年假;
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)完成ROS系列課程的開發(fā),完成相關(guān)教學(xué)資料的編寫;
2、負(fù)責(zé)完成ROS課程各個(gè)階段教學(xué)實(shí)踐案例的開發(fā)與測(cè)試;
3、承擔(dān)ROS培訓(xùn)班的授課任務(wù),指導(dǎo)學(xué)生開展嵌入式項(xiàng)目開發(fā)實(shí)訓(xùn)(實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)、避障、操作物體等)。
任職要求:
(1) 本科以上學(xué)歷,具有2年以上的ROS、SLAM開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
(2) 熟練C++、Python開發(fā)語言,熟悉Linux操作系統(tǒng);
(3) 熟悉ROS系統(tǒng)搭建、ROS通信編程、ROS組件工具使用;
(4) 熟悉主流的激光SLAM和視覺SLAM算法,有機(jī)器人自主導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(5) 具有計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(6) 有良好的文檔寫作能力。