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術(shù)戰(zhàn)略規(guī)劃主導(dǎo)物流場(chǎng)景下的視覺(jué)算法技術(shù)路線（如：動(dòng)態(tài)貨物識(shí)別、托盤(pán)姿態(tài)估計(jì)、月臺(tái)環(huán)境感知、人機(jī)協(xié)同避障等）。 制定3D視覺(jué)（RGB-D/點(diǎn)云）、多目立體視覺(jué)、語(yǔ)義SLAM等方向的中長(zhǎng)期研發(fā)規(guī)劃。 團(tuán)隊(duì)管理與賦能 配合管理和領(lǐng)導(dǎo)算法團(tuán)隊(duì)（含算法工程師、研究員），負(fù)責(zé)人才梯隊(duì)建設(shè)與技術(shù)培訓(xùn) 主導(dǎo)技術(shù)評(píng)審與代碼規(guī)范，確保工業(yè)級(jí)代碼質(zhì)量與算法魯棒性。關(guān)鍵技術(shù)攻堅(jiān) 解決物流場(chǎng)景核心挑戰(zhàn)：光照變化、遮擋貨物識(shí)別、高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)估計(jì)、多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤（如叉臂與托盤(pán)的協(xié)同定位）。主導(dǎo)傳感器選型與融合方案（相機(jī)/LiDAR/IMU），優(yōu)化硬件-算法協(xié)同效率。跨部門協(xié)同與機(jī)械控制、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)試驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保算法在真實(shí)裝卸場(chǎng)景的落地穩(wěn)定性。 主導(dǎo)客戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題復(fù)現(xiàn)與技術(shù)攻關(guān)，提供算法層解決方案。 技術(shù)生態(tài)建設(shè) 跟蹤C(jī)VPR/ICRA/IROS等前沿會(huì)議，推動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)工業(yè)化落地。 建立物流視覺(jué)算法評(píng)測(cè)體系與數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)。 任職要求 硬性條件 學(xué)歷： 計(jì)算機(jī)視覺(jué)/機(jī)器人/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)碩士及以上，博士?jī)?yōu)先。 5年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。 必備領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)： 物流自動(dòng)化、移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）、工業(yè)檢測(cè)中至少一項(xiàng)。 技術(shù)棧： 精通深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）及模型優(yōu)化（TensorRT/OpenVINO）。 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境。 具備3D視覺(jué)（PCL/Open3D）、多視圖幾何、運(yùn)動(dòng)估計(jì)等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 行業(yè)認(rèn)知： 熟悉物流裝卸車作業(yè)流程（如叉車取放貨、月臺(tái)裝卸、集裝箱識(shí)別等等）。 軟性能力 工程化思維： 能將論文算法轉(zhuǎn)化為高可靠性產(chǎn)品代碼（MTBF > 1000小時(shí)）。 場(chǎng)景洞察力： 快速理解裝卸場(chǎng)景痛點(diǎn)（如雨霧環(huán)境、反光貨物、非標(biāo)托盤(pán)）。 管理能力： 具備技術(shù)路線決策力與跨團(tuán)隊(duì)資源協(xié)調(diào)能力。 優(yōu)先考慮 有物流自動(dòng)化頭部企業(yè)（如海康機(jī)器人、極智嘉、Quicktron）工作經(jīng)歷。 發(fā)表過(guò)機(jī)器人視覺(jué)頂會(huì)論文（ICRA/IROS/RAL）或相關(guān)專利。 熟悉嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（Jetson平臺(tái)/FPGA加速）。