崗位職責:
1、負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發;
2、負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化;
3、負責室內外機器人地圖構建相關算法的設計和開發,包括地圖探索,地圖繪制等算法的研究和實現;
4、負責機器人運動規劃算法研究和實現,包括導航避障算法,路徑覆蓋等;
5、負責機器人運動控制算法研究和實現;
6、通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果;
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機或者自動化控制相關專業,有機器人相關的項目經驗
2、熟練掌握C-C++,熟悉面向對象編程,有良好的編程習慣
3、熟悉常用的無人機運動規劃算法框架,如Ego-planner、Faster-planner等
4、熟悉圖搜索、數值優化和矩陣分析等數學知識,熟練掌握各路徑搜索和軌跡優化算法
5、熟練掌握各種基礎數據結構和算法原理,并能靈活運用相關算法解決問題
6、了解規劃的上下游模塊,如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等
7、有扎實的數學功底和英語閱讀能力,有閱讀和理解技術論文的能力 優先
8、有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗,或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先
9、有項目/團隊管理經驗,對上下游模塊有清晰認知者優先