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崗位職責： 1. **追蹤算法開發與優化**： - 設計并實現 VR 眼鏡的 3DOF 頭部旋轉追蹤算法（基于 IMU 數據處理）。 - 開發 6DOF 空間定位算法，支持頭部與手柄的空間移動追蹤（X、Y、Z 軸）。 - 優化 SLAM（同步定位與地圖構建）算法，提升室內外環境下的定位精度與魯棒性。 2. **多傳感器融合**： - 集成并優化 IMU（加速度計、陀螺儀）、ToF 攝像頭、紅外傳感器或激光雷達的數據融合方案。 - 實現低延遲、高精度的傳感器數據處理，減少漂移與抖動。 3. **軟硬件協同開發**： - 與硬件團隊協作，參與 VR 眼鏡中 3DOF/6DOF 模塊的選型、調試與集成。 - 適配主流嵌入式平臺（如高通 XR 系列、MTK 芯片），確保算法在硬件上的高效運行。 4. **性能優化**： - 優化算法的計算復雜度，降低 VR 系統的延遲（目標＜20ms）與功耗。 - 針對不同場景（如游戲、社交、工業應用）優化用戶體驗，確保流暢的沉浸感。 5. **功能測試與驗證**： - 制定 3DOF/6DOF 功能的測試方案，覆蓋靜態、動態與復雜環境下的性能驗證。 - 分析測試數據，定位并解決定位偏差、漂移等問題。 6. **技術研究與創新**： - 跟蹤 VR/AR 領域的前沿技術（如 Inside-Out Tracking、AI-based SLAM）。 - 探索計算機視覺、深度學習在 6DOF 追蹤中的應用，提出創新解決方案。 7. **文檔與協作**： - 編寫技術文檔，記錄算法設計、實現細節與測試結果。 - 與產品經理、UI/UX 設計師及其他開發團隊密切配合，確保功能符合產品需求。 任職要求： 1. **教育背景**： - 計算機科學、電子工程、自動化、應用數學或相關專業本科及以上學歷，碩士/博士優 先。2. **專業技能**： - 精通 C/C++編程，熟悉 Python 或 MATLAB 用于算法原型開發。 - 熟悉 3DOF/6DOF 運動追蹤原理，掌握四元數、卡爾曼濾波、EKF/PF 等算法。 - 具備傳感器融合經驗，了解 IMU、視覺 SLAM、ToF 或 UWB 定位技術。 - 熟悉 VR 開發框架，如 Unity3D、Unreal Engine、OpenXR 或 SteamVR。 - 了解計算機視覺庫（如 OpenCV、PCL）或機器學習框架（如 TensorFlow、PyTorch）。 3. **工作經驗**： - 3 年以上 VR/AR、機器人、自動駕駛或相關領域的開發經驗。 - 有 6DOF 追蹤相關項目經驗（如 VR 頭顯、手柄追蹤、機器人導航）。 - 有嵌入式開發經驗，熟悉 ARM 架構或 GPU 優化者優先。 4. **數學與算法基礎**： - 扎實的數學功底，熟悉線性代數、微積分、概率統計。 - 熟悉姿態估計、運動預測、坐標變換等算法原理。 5. **軟技能**： - 優秀的團隊協作與溝通能力，能夠跨部門協調工作。 - 較強的邏輯思維與問題解決能力，能快速定位并解決技術難題。 - 對 VR/AR 技術充滿熱情，具備持續學習與創新的動力。 6. **加分項**： - 有商用 VR/AR 產品開發經驗（如 Oculus Quest、Pico Neo、Hololens）。 - 熟悉高通 XR 平臺或 NVIDIA Jetson 的優化開發。 - 有 SLAM 相關開源項目貢獻（如 ORB-SLAM、VINS-Fusion）。 - 發表過 VR/AR 領域相關論文或持有相關專利。 - 熟悉 Android 或 Linux 系統下的開發與調試。