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崗位職責： 1. 負責研發和優化導航算法，提升導航系統的準確性和效率。 2. 設計和實施算法測試，驗證算法性能和穩定性。 3. 與其他團隊協作，集成導航算法到現有產品中。

任職要求：

2.5年以上室內外移動機器人或室內外自動駕駛導航與融合算法研發經驗并具有實際項目成功落地經驗；

3.精通或熟悉以下算法：四元數、線性空間擬合、SLAM（激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器SLAM）、奇異攝動與互補濾波、卡爾曼濾波（Kalman Filter）系列算法、粒子濾波（Particle Filter）、貝葉斯濾波（Bayesian Filtering）、深度學習算法（卷積神經網絡CNN、循環神經網絡RNN和長短期記憶網絡LSTM、生成對抗網絡GAN）、數據驅動的融合算法（多模態數據融合、特征級融合和決策級融合）、語義分割和目標檢測算法（U-Net、Mask R-CNN等）、概率數據關聯算法（聯合概率數據關聯JPDA、多假設跟蹤MHT）、信息融合方法（Dempster-Shafer證據理論、加權平均和最小二乘法）、狀態估計和預測算法（MPC、軌跡預測算法、時空同步和校準算法（傳感器標定、補償、時間同步）、優化算法（梯度下降、牛頓法等數值優化算法、稀疏矩陣優化）、點云配準算法（ICP、NDT）、機器學習與統計學習算法（支持向量機（SVM）、隨機森林）、聚類算法、圖優化方法（因子圖優化、Pose Graph優化），要求有實際項目落地經驗；

4.精通C語言，熟悉C++語言，熟練掌握C/C++編程，熟練使用Linux開發環境，有Linux嵌入式驅動開發經驗，具備良好的代碼規范和算法實現與程序模塊兒函數封裝設計能力；

5.熟練使用Matlab和ROS2機器人操作系統，有多傳感器融合經驗；精通或熟悉FPGA/VHDL、DSP、STM32開發更加；

6.具備良好的邏輯思維和算法基礎，嚴謹分析和解決實際問題的能力； 7.優秀的表達能力，良好的溝通協作能力，關鍵時刻獨擋一面的能力。