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一、WES軟件工程師的核心職責 1. 實時任務調度與優化 設計動態任務分配算法，協調AGV、機械臂、分揀機等設備的實時操作（例如：根據訂單優先級調整揀選路徑）。 優化資源利用率（如設備空閑率降低、任務隊列均衡），支持高吞吐場景（如電商大促期間的峰值訂單處理）。 2. 設備控制與系統集成 對接PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、IoT設備，實現設備狀態監控與指令下發（如機械臂抓取指令、輸送線啟停）。 集成WMS（倉儲管理系統）、MES（制造執行系統），打通工單數據與執行指令的閉環（如生產補貨指令觸發AGV搬運）。 3. 執行過程監控與異常處理 開發實時看板，監控設備運行狀態（如AGV電量、分揀機堵塞報警）。 設計容錯機制，處理執行異常（如揀選錯誤自動觸發補貨流程、設備故障時的任務重分配）。 4. 性能仿真與預測 構建數字孿生模型，模擬倉庫運行狀態，預測瓶頸并優化策略（如高峰期設備負載預判）。 利用機器學習優化調度規則（如動態調整AGV路徑規劃算法）。 5. 低延遲通信與數據處理 設計高并發、低延遲的通信架構，確保設備指令的實時響應（如毫秒級AGV控制指令傳輸）。 處理海量傳感器數據流（如實時位置、溫度、振動數據），支持邊緣計算場景。 二、WES軟件工程師的技能要求 1. 技術能力 實時系統開發： 掌握C++/Go/Rust等高性能語言，熟悉多線程、異步編程及實時操作系統（RTOS）原理。 熟悉工業通信協議：OPC UA、Modbus、MQTT、CAN總線等。 設備集成： 了解PLC編程（如西門子STEP 7、羅克韋爾Studio 5000）及SCADA系統交互。 熟悉機器人控制框架（如ROS/ROS2、機械臂SDK）。 數據處理： 掌握實時流處理技術（如Apache Kafka、Flink）、時序數據庫（InfluxDB、TimescaleDB）。 熟悉邊緣計算架構（如K3s、EdgeX Foundry）。 2. 行業知識 自動化倉庫技術： 精通AS/RS（自動存儲檢索系統）、交叉帶分揀機、AGV導航（SLAM、二維碼/RFID定位）等設備的工作原理。 理解自動化倉庫的物理約束（如設備移動速度、貨架承重限制）。 工業標準： 熟悉ISA-95（設備層級模型）、VDI 4499（物流設備數字孿生標準）。 3. 工具與平臺 仿真工具：熟練使用FlexSim、AnyLogic等物流仿真軟件驗證調度策略。 測試工具：掌握工業協議測試工具（如Wireshark抓包分析）、硬件在環（HIL）測試。 云邊協同：熟悉Azure IoT Edge、AWS Greengrass等邊緣計算平臺。