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崗位職責： 1、點云處理：負責開發(fā)和優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的采集、處理和分析算法，以提高焊接機器人的精度和效率。 2、算法研發(fā)：研究和開發(fā)用于焊接過程中的點云處理算法，包括但不限于點云配準、特征提取、缺陷檢測等。 3、系統(tǒng)集成：將點云算法集成到機器人控制系統(tǒng)中，確保算法與機器人操作的協(xié)同工作。 4、技術攻關：針對焊接過程中的特殊需求，進行點云算法的技術攻關，解決實際焊接問題。 5、數(shù)據(jù)分析：利用點云數(shù)據(jù)進行焊接質量分析，通過數(shù)據(jù)分析優(yōu)化焊接工藝。 6、跨學科合作：與機械工程師、焊接工程師以及機器人操作員緊密合作，確保算法的有效實施。 7、創(chuàng)新研究：跟蹤點云處理和機器視覺領域的最新技術進展，探索創(chuàng)新的算法應用。 8、文檔編寫：編寫算法設計文檔、技術規(guī)范和用戶手冊，確保算法的可維護性和可擴展性。 9、性能評估：對點云算法進行性能評估和測試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。 職位要求： 1、教育背景：計算機科學、機器人工程、自動化或相關領域的本科及以上學歷。 2、專業(yè)經驗：具有點云處理或機器視覺領域的實際工作經驗，特別是在焊接行業(yè)。 3、技術技能：熟練掌握點云處理算法、三維建模、圖像處理和機器學習等相關技術。 4、編程能力：具備扎實的編程能力，熟練使用C++、Python或其他相關編程語言。 5、創(chuàng)新思維：具有創(chuàng)新思維和解決問題的能力，能夠獨立進行算法研發(fā)和優(yōu)化。 6、團隊合作：具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與多學科團隊協(xié)作。 7、學習能力：對新技術有快速學習和適應的能力。 8、項目管理：具備項目管理經驗，能夠在預算和時間限制內完成項目。 9、英語能力：良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和撰寫技術文檔。