一、工作內容:
1、標定算法開發:協助設計與實現標定算法,分析復雜場景(如廣角鏡頭畸變、動態拍攝)的標定需求,設計標定算法方案(如融合多源數據的標定模型);
2、機器視覺算法開發:協助核心模塊開發,協助機器視覺核心算法模塊(如高精度特征匹配、圖像拼接)的設計與開發,制定技術方案并推動實施;
3、算法優化與升級:協助算法優化與創新,分析算法性能瓶頸(如運行速度、精度),提出系統性優化方案(如算法模型簡化、硬件加速)并實施,提升產品競爭力;
4、持續優化產品標準化程度與可服務性,提升項目交付效率和穩定性。
二、任職要求:
1、碩士學歷,1~2年攝像頭模組算法或機器視覺算法相關工作經歷,熟悉標定算法及核心機器視覺模塊;
2、熟練掌握標定算法及優化策略,對傳感器融合標定、動態標定等有深度實踐,熟悉標定流程全環節(從標定板設計、數據采集到參數解算 );
3、熟悉視覺SLAM,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等算法;
4、深入了解 camera/IMU 等傳感器原理、使用場景與數據特性,可高效實現多傳感器數據融合處理,構建適配公司產品的傳感器融合算法框架 。