職位描述
導(dǎo)航算法
一、崗位職責(zé)
1、IMU器件誤差特性分析；
2、IMU器件的標(biāo)定、校準(zhǔn)；
3、導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)傳感器（如GNSS、IMU等）的測試選型
4、導(dǎo)航算法的開發(fā)、測試、問題分析與改進(jìn)；
二、任職資格
1、導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；
2、掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型及其補(bǔ)償方法；
3、掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法、導(dǎo)航精度計(jì)算方法；
4、掌握慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理，卡爾曼濾波原理；
5、能獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)或成功產(chǎn)品案例；
6、熟練掌握Matlab、C和C++編程語言；
7、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和溝通協(xié)調(diào)能力。
1、IMU器件誤差特性分析；
2、IMU器件的標(biāo)定、校準(zhǔn)；
3、導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)傳感器（如GNSS、IMU等）的測試選型
4、導(dǎo)航算法的開發(fā)、測試、問題分析與改進(jìn)；
二、任職資格
1、導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；
2、掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型及其補(bǔ)償方法；
3、掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法、導(dǎo)航精度計(jì)算方法；
4、掌握慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理，卡爾曼濾波原理；
5、能獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)或成功產(chǎn)品案例；
6、熟練掌握Matlab、C和C++編程語言；
7、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和溝通協(xié)調(diào)能力。
工作地點(diǎn)
長沙岳麓區(qū)湖南云箭格納微信息科技有限公司
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夏茵/人事經(jīng)理
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湖南云箭格納微信息科技有限公司湖南云箭格納微信息科技有限公司（簡稱“格納微科技”）于2016年5月在長沙市高新區(qū)注冊(cè)成立，核心團(tuán)隊(duì)來自國防科技大學(xué)、中南大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校，并與眾多知名高校、科研院所保持著長期的技術(shù)合作關(guān)系，公司建立了完備的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售體系，已獲得高新技術(shù)企業(yè)、質(zhì)量管理體系認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、IATF 16949認(rèn)證、相關(guān)軍工資質(zhì)等證書，現(xiàn)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)二十多項(xiàng)。2021年格納微科技獲得中國兵器裝備集團(tuán)湖南云箭集團(tuán)有限公司戰(zhàn)略增資。格納微科技是一家以微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和多傳感器融合為核心技術(shù)，以定位、導(dǎo)航、環(huán)境感知為主營業(yè)務(wù)的軍民兩用科創(chuàng)企業(yè)，立足以低成本的MEMS慣性傳感器為基礎(chǔ)，融合北斗/GPS、藍(lán)牙、激光、視覺等實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外“全域定位”，為行業(yè)客戶提供一套“智能硬件+管控平臺(tái)”的完整解決方案，產(chǎn)品包括消防員/單兵自組網(wǎng)搜救定位系統(tǒng)、工業(yè)人員定位系統(tǒng)、微慣性測量單元、航姿參考系統(tǒng)、衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于消防、應(yīng)急、軍警單兵定位及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化人員定位，港口、石化、園區(qū)人員定位，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛高精度定位，無人機(jī)、機(jī)器人、割草機(jī)、特種車輛、高鐵、艦船、智能彈藥定位測向等領(lǐng)域。
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