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規(guī)劃控制算法工程師
任職要求：
1. 計算機科學(xué)、自動化、測繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2. 熟練掌握C++、Python，具有良好的編程能力；
3. 算法理解：深入理解運動規(guī)劃相關(guān)算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉車輛動力學(xué)與車輛運動學(xué)模型，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機器學(xué)習(xí)相關(guān)知識；
5. 工具與平臺經(jīng)驗：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和開發(fā)工具者優(yōu)先；
6. 數(shù)據(jù)分析能力：能夠?qū)Ψ抡媾c測試數(shù)據(jù)進行分析，找出算法改進的方向與方案；
7. 項目經(jīng)驗：有相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗，尤其是參與過自動駕駛運動規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開發(fā)的申請者優(yōu)先考慮。
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機器人規(guī)劃與控制算法的開發(fā)；
2.參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分和接口定義；
3.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括但不限于：
4.算法設(shè)計文檔、接口文檔、測試文檔；
5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調(diào)試；
6.解決項目開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
工作內(nèi)容:
1.根據(jù)項目需求，進行算法的調(diào)研、設(shè)計和實現(xiàn)；
2.編寫高質(zhì)量的代碼，并進行單元測試和集成測試；
3.調(diào)試和解決算法模塊中的bug；
4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
5.參與代碼評審和技術(shù)交流；
6.學(xué)習(xí)和研究新的算法，并將其應(yīng)用到實際項目中；