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更新于 6月20日

規(guī)劃控制算法工程師

2.5-3.5萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

RRT圖像算法C++、PYTHON人工智能
規(guī)劃控制算法工程師
任職要求:
1. 計算機科學(xué)、自動化、測繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2. 熟練掌握C++、Python,具有良好的編程能力;
3. 算法理解:深入理解運動規(guī)劃相關(guān)算法,包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等,熟悉車輛動力學(xué)與車輛運動學(xué)模型,有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機器學(xué)習(xí)相關(guān)知識;
5. 工具與平臺經(jīng)驗:熟悉Linux ROS(Robot OperatingSystem)有Autoware、CARLA等仿真和開發(fā)工具者優(yōu)先;
6. 數(shù)據(jù)分析能力:能夠?qū)Ψ抡媾c測試數(shù)據(jù)進行分析,找出算法改進的方向與方案;
7. 項目經(jīng)驗:有相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗,尤其是參與過自動駕駛運動規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開發(fā)的申請者優(yōu)先考慮。
工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機器人規(guī)劃與控制算法的開發(fā);
2.參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分和接口定義;
3.編寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括但不限于:
4.算法設(shè)計文檔、接口文檔、測試文檔;
5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調(diào)試;
6.解決項目開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
工作內(nèi)容:
1.根據(jù)項目需求,進行算法的調(diào)研、設(shè)計和實現(xiàn);
2.編寫高質(zhì)量的代碼,并進行單元測試和集成測試;
3.調(diào)試和解決算法模塊中的bug;
4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5.參與代碼評審和技術(shù)交流;
6.學(xué)習(xí)和研究新的算法,并將其應(yīng)用到實際項目中;
雙休,五險一金,家住光谷附近優(yōu)先。

工作地點

江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道426號華新大廈A座1501室

職位發(fā)布者

宗蕊/人事經(jīng)理

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武漢智象機器人有限公司
武漢智象機器人有限公司由一群海外留學(xué)博士及雙一流大學(xué)、國家重點實驗室教授博導(dǎo)于2015年創(chuàng)建,作為初創(chuàng)型高科技企業(yè),公司致力于機器人及數(shù)字化智能高端設(shè)備制造及解決方案提供。公司主攻方向為智能泊車機器人和智能服務(wù)機器人,依托的主要技術(shù)有智能控制、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、人工智能、人機交互、導(dǎo)航與定位、模式識別、生物仿生等。為增強企業(yè)核心競爭力,公司目前已提交專利申請20多項,多項已授權(quán),各項試驗及產(chǎn)品調(diào)試正緊張進性中,其中智象機器人停車系統(tǒng)Ⅰ型樣機已完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試,受到考察項目的官員及投資者的高度評價,目前正與多家投資機構(gòu)商談合作,力爭三年后公司IPO上市。本著誠信、敬業(yè)、質(zhì)優(yōu)、創(chuàng)新的企業(yè)理念,公司將以“最新的技術(shù)化解緊張的生活節(jié)奏,最優(yōu)的產(chǎn)品創(chuàng)建美好的生活品質(zhì)”為宗旨,通過不斷自主創(chuàng)新,以卓越的技術(shù)和產(chǎn)品引領(lǐng)新時代。公司位于武漢東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū),毗鄰美麗的武漢大學(xué)和華中科技大學(xué),創(chuàng)業(yè)環(huán)境一流,交通生活便利,武漢智象熱切期盼與懷有同樣激情與夢想的時代精英攜手共創(chuàng)美好的未來。
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