崗位職責:
1、負責機器人關節模塊的機械結構設計,包括傳動系統(減速器)、電機、驅動板、編碼器集成等核心組件的一體化裝配設計;
2、根據機器人性能需求(扭矩、精度、負載、動態響應等),完成關節結構的選型、建模、仿真及優化;
3、主導材料選型(輕量化、高強度復合材料等)和制造工藝設計(機加工、3D打印、注塑等);
4、解決熱管理、振動抑制等工程問題;
5、輸出完整技術文檔(BOM、2D圖紙、裝配規范),支持樣機試制及量產轉化;
6、跟蹤行業前沿技術(如仿生關節、柔性驅動等),推動創新方案落地。
崗位要求:
1.機械、機電工程、自動化等相關專業,本科及以上學歷;具備專業機械基礎知識,熟練使用應用制圖軟件;
2.熟練使用三維建模軟件以及掌握有限元分析及動力學仿真工具
3.熟悉傳動系統(RV減速器、諧波減速器、行星減速器等)、伺服電機、編碼器選型;
5.熟悉金屬/非金屬材料特性(鋁合金)及表面處理工藝;
6.具備機器人關節量產經驗者優先(如協作機器人、人型機器人、工業機械臂等);
7、熟悉機械加工(CNC、線切割)、裝配公差分析及DFMEA方法。