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崗位職責：
根據(jù)模型或算法的橫向控制邏輯，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，匹配調試TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制參數(shù)，例如PID/LQR等參數(shù)；
根據(jù)模型或算法的縱向控制邏輯，結合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動機ECU相關特性，匹配調試縱向ACC/AEB等功能控制參數(shù)，例如PID等參數(shù)；
根據(jù)智駕橫縱向邏輯，匹配調試實車智駕性能，使橫縱向控制性能表現(xiàn)接近駕駛員；依據(jù)業(yè)務需求，設計算法指標和測試場景，并依據(jù)指標和場景測試數(shù)據(jù)評價算法和性能參數(shù)效果；
負責解決橫縱向控制相關實車技術問題，尤其與整車EPS/ESP/VCU等關聯(lián)控制器的聯(lián)調匹配技術問題；
與智能駕駛其他功能模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作。
最低要求：
根據(jù)橫向功能規(guī)范，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，熟知TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制邏輯及相關問題表現(xiàn)，有多年或多個項目的橫向功能測試經(jīng)驗；
根據(jù)縱向功能規(guī)范，結合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動機ECU相關特性，熟知ACC/AEB等縱向功能控制邏輯及相關問題表現(xiàn)，有多年或多個項目的縱向功能測試經(jīng)驗；
熟知智駕橫縱向邏輯，了解實車智駕性能調試及問題解決方法，熟知橫縱向控制性能評價標準；
依據(jù)業(yè)務需求，設計算法指標和測試場景，并依據(jù)指標和場景測試數(shù)據(jù)評價算法和性能參數(shù)效果；