崗位職責:
1.負責量產項目自動泊車、記憶泊車或農田、作業輔助駕駛各種場景的路徑規劃功能實現算法開發,包括需求開發、設計、編碼和SIL測試等;
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件(VTD/Carmaker/Carla)進行泊車規劃控制模型的建模和仿真;
3.負責自動駕駛運行環境中障礙物行為預測相關方向的研發工作;
4.負責自動駕駛運行環境中障礙物行為預測相關方向的研發工作;
5.與智能駕駛其他各功能塊工程師協同完成系統集成和調試工作。
任職要求:
1.碩士研究生及以上學歷,汽車、電子或軟件工程相關專業背景;
2.掌握至少一種路徑規劃算法(幾何規劃、搜索算法如混合A*等)和軌跡預測算法;
3.熟悉泊車入庫決策、重規劃、避障決策等相關設計;
4.至少具備一個APA規劃控制開發或HPP或NOP量產項目經驗;
5.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執行器控制要求和基礎技術特性;
6.良好的編程能力,熟悉C/C++/Python,具有良好的模型開發能力;
7.具備良好的團隊合作、自主學習和解決問題能力。