崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目自動泊車、記憶泊車或農(nóng)田、作業(yè)輔助駕駛各種場景的路徑規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)算法開發(fā),包括需求開發(fā)、設(shè)計(jì)、編碼和SIL測試等;
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件(VTD/Carmaker/Carla)進(jìn)行泊車規(guī)劃控制模型的建模和仿真;
3.負(fù)責(zé)自動駕駛運(yùn)行環(huán)境中障礙物行為預(yù)測相關(guān)方向的研發(fā)工作;
4.負(fù)責(zé)自動駕駛運(yùn)行環(huán)境中障礙物行為預(yù)測相關(guān)方向的研發(fā)工作;
5.與智能駕駛其他各功能塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求:
1.碩士研究生及以上學(xué)歷,汽車、電子或軟件工程相關(guān)專業(yè)背景;
2.掌握至少一種路徑規(guī)劃算法(幾何規(guī)劃、搜索算法如混合A*等)和軌跡預(yù)測算法;
3.熟悉泊車入庫決策、重規(guī)劃、避障決策等相關(guān)設(shè)計(jì);
4.至少具備一個APA規(guī)劃控制開發(fā)或HPP或NOP量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執(zhí)行器控制要求和基礎(chǔ)技術(shù)特性;
6.良好的編程能力,熟悉C/C++/Python,具有良好的模型開發(fā)能力;
7.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、自主學(xué)習(xí)和解決問題能力。