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崗位職責： 1.進行多視幾何、攝影測量、和機器視覺相關算法的研究和開發，如視覺特征提取和匹配、視覺定位、三維重建、語義分割等； 2.進行3D點云后處理算法的研究和開發，如三?柵格化、重采樣、配準、分割、去噪等； 3.視覺信號和點云信號的融合分析，多傳感融合三維場景識別與重建； 4.深度學習框架優化和訓練； 任職要求： 1.計算機、數學等相關專業畢業，本科以上學歷，特別優秀的可放寬； 2.有扎實的多視幾何、攝影測量、機器視覺方面的理論和實踐功底； 3.熟悉機器學習和模式識別的經典理論； 4.精通SLAM及其底層基礎，尤其對對極幾何、三?化、特別是光束平差等，有深入理解； 5.精通點云后處理算法的一個或多個領域； 6.熟練掌握C++，有Qt開發經驗的優先； 7.熟悉點云，機器視覺，計算機圖形常用軟件和開源庫，如CloudCompare、MeshLab、PCL、OpenCV、OpenGL等； 8.對于最小二乘、非線性優化算法和卡爾曼濾波有較為深刻的理解； 9.良好的英文文獻閱讀能力； 加分項： 1.精通相機標定、LiDAR標定、相機與LiDAR聯合標定、機械臂標定的一項或多項； 2.有高精度測量儀器研發經驗，熟悉高精度標定和重建方法； 3.多傳感融合定位（視覺、LiDAR等）； 4.熟悉深度學習點云語義分割框架（PointNet，Randlanet等）； 5.熟悉深度學習圖像語義分割框架；

福利待遇

1.工作時間：早8:30-晚17:30，周末雙休，法定節假日正常休息；

2.五險一金：入職繳納社保，按試用期工資據實繳納；

3.福利補貼：餐補、交通補貼、住宿補貼、通訊補貼，提供單身宿舍；

4.其他福利：年終獎、績效獎金、帶薪年假及團建活動。