崗位職責:
1、 負責自動駕駛自主定位算法的研究與開發。包括基于里程計、IMU和視覺等多信息融合算法實現穩定的建圖、定位功能。開發SLAM系統,在無人車上穩定可靠地運行。
2、 負責在園區內行駛道路上的地圖構建算法研究與開發。包括SLAM問題中的信息融合、閉環檢測等算法,使車輛能夠在復雜路況下有長期穩定的定位能力。
崗位要求:
1. 計算機、機械電子、自動化等相關專業,本科及以上學歷;
2. 熟悉經典slam前后端框架,了解掌握不少于兩種前端匹配算法;
3. 熟悉多傳感器融合理論以及時間同步方案,熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見濾波算法;
4. 熟悉大尺度復雜場景下slam閉環檢測問題,有實際解決經驗者優先;
5. 熟悉相機、IMU、Lidar、里程計等硬件特性,了解相關傳感器內外參標定;
6. 熟練掌握C++,熟悉linux系統、ROS / Apollo 其中之一即可;
7. 有扎實數學基礎,良好自學能力者優先;
8. 具有很好的團隊合作和溝通能力,有獨立閱讀英文文獻和研發的能力。