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更新于 7月13日

感知預算算法工程師

1.5-2.5萬
  • 南陽臥龍區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 團隊執行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 交通便利

職位描述

POINTPILLARCENTERPOINT人工智能
崗位職責:
1.負責自動駕駛感知預測模塊研發,主要包括參與傳感器選型、方案評估、時間同步;
2.主導單模態感知(點云)與多模態感知(點云、相機)融合算法開發,參與模型移植;
3.負責自動駕駛感知模塊數據(點云、相機)閉環構建,推動數據閉環平臺上線;
4.負責雷達外參標定算法優化、迭代,標定車間試制;
5.帶領感知團隊持續提升感知穩定性、錯檢、漏檢等指標,有效支撐不同場景下車輛行駛
任職要求:
1.有L4級自動駕駛量產交付經驗;
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛,感知相關功能開發經驗;
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點云模型和傳統聚類算法,了解前沿BEVFusion等偏向于雷達的前融合方案;
4.熟悉主流傳感器(相機/激光雷達/毫米波雷達/超聲雷達/IMU/GNSS等)感知原理與內外參聯合標定,熟悉點云濾波、分割、配準、最小二乘等基礎原理;
5.精通c++,有ros或者cyberRT架構開發經驗,了解TensorRT、ARM相關知識;
6.能接受去南陽總部出差,出差時間占1/3~1/4的時間;

工作地點

南陽臥龍區牧原集團

職位發布者

劉女士/人力資源助理

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公司Logo牧原股份公司標簽
牧原集團位于河南省南陽市,始創于1992年,歷經32年發展,現已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養殖、屠宰加工為一體的豬肉產業鏈,主要產品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團總資產2100億元,員工14萬人,旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市,養豬業務遍及全國24省(區)103市217縣(區),2023年出欄生豬6382萬頭。2019年,成立牧原肉食品有限公司,現已成立26家屠宰子公司,發展布局11省22市26縣,投產10個屠宰廠,產能2900萬頭,豬肉銷售覆蓋20省67市,2023年屠宰生豬1326萬頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景,科技賦能養豬產業,致力于打造安全、美味、健康、環保的高品質豬肉,讓人們享受豐盛人生。我們為員工提供:企業文化管理及培訓、師徒傳幫帶、高管培養、人才特訓營、素質拓展平臺、e-Learning平臺、國內外交流與咨詢。“管理與技術雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官,敢于擔當權無邊;能力強自封王,少年將軍挑大梁。企業文化:身份:高品質豬肉的生產者;社會進步的推動者。使命:為大眾生產安全健康的豬肉食品;推進行業健康發展。愿景:讓人們吃上放心豬肉,享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業;核心價值觀:創造價值,服務社會;內方外正,推進社會進步。加入牧原,與技術大牛共事,與行業精英一同成長。
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