崗位職責:
1.負責自動駕駛感知預測模塊研發,主要包括參與傳感器選型、方案評估、時間同步;
2.主導單模態感知(點云)與多模態感知(點云、相機)融合算法開發,參與模型移植;
3.負責自動駕駛感知模塊數據(點云、相機)閉環構建,推動數據閉環平臺上線;
4.負責雷達外參標定算法優化、迭代,標定車間試制;
5.帶領感知團隊持續提升感知穩定性、錯檢、漏檢等指標,有效支撐不同場景下車輛行駛
任職要求:
1.有L4級自動駕駛量產交付經驗;
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛,感知相關功能開發經驗;
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點云模型和傳統聚類算法,了解前沿BEVFusion等偏向于雷達的前融合方案;
4.熟悉主流傳感器(相機/激光雷達/毫米波雷達/超聲雷達/IMU/GNSS等)感知原理與內外參聯合標定,熟悉點云濾波、分割、配準、最小二乘等基礎原理;
5.精通c++,有ros或者cyberRT架構開發經驗,了解TensorRT、ARM相關知識;
6.能接受去南陽總部出差,出差時間占1/3~1/4的時間;