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電機(jī)控制算法工程師 一、崗位職責(zé) 1、算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) （1）負(fù)責(zé)電機(jī)控制核心算法（如FOC、DTC、PID、SVPWM、MTPA、弱磁控制等）的設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化，覆蓋永磁同步電機(jī)（PMSM）、無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）、感應(yīng)電機(jī)等類型 。 （2）開(kāi)發(fā)無(wú)感/有感控制算法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置/速度/電流的高精度閉環(huán)控制，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)與能效 。 （3）研究前沿技術(shù)（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、諧波抑制、故障預(yù)測(cè)等），推動(dòng)算法迭代與創(chuàng)新 。 2、系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）與硬件工程師協(xié)作完成控制算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)（基于DSP、STM32、TI C2000等平臺(tái)），優(yōu)化代碼生成與資源占用 。 （2）參與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整機(jī)聯(lián)調(diào)，解決EMC、噪聲振動(dòng)、參數(shù)漂移等工程問(wèn)題 。 3、測(cè)試與驗(yàn)證 （1）制定測(cè)試方案，使用Matlab/Simulink、LabVIEW等工具進(jìn)行算法仿真及臺(tái)架驗(yàn)證 。 （2）分析測(cè)試數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性（如故障診斷、失效模式分析） 。 二、任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、電力電子等相關(guān)專業(yè) 。 2、算法能力：精通電機(jī)控制理論（矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等），熟練使用Matlab/Simulink建模及代碼生成 。 3、編程語(yǔ)言：精通C/C++，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)（如FreeRTOS、Linux驅(qū)動(dòng)），掌握DSP/STM32等平臺(tái)調(diào)試工具 。 4、硬件基礎(chǔ)：了解IGBT/MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、電磁兼容設(shè)計(jì)，具備PCB調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 。 5、協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)：熟悉EtherCAT、CAN、Modbus等工業(yè)總線，了解ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn) 。 6、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：3年以上電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有新能源汽車(chē)電驅(qū)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器或機(jī)器人關(guān)節(jié)控制項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先 。 7、熟悉電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、弱磁控制、無(wú)位置傳感器算法等進(jìn)階技術(shù) 。