崗位職責:
(1)研發基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法并落地產品;
(2)研發基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法,并落地產品;
(3)研發基于視覺、LiDAR等多傳感器的語義SLAM,并落地產品;
(4)推進機器學習技術在智能體建圖定位功能中的應用,比3DGS、MASt3R等。
任職要求:
基本要求:
(1)SLAM相關方向碩士或以上學歷,在相關行業有4年以上從業經驗;
(2)熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫;
(3)熟悉VSLAM視覺前端算法,在此方向有豐富項目經驗或發表過相關文章;
(4)編程能力強,C++實際項目的代碼開發經驗;
(5)追蹤學術前沿,具備較強的學習能力,樂于接受新事物和新挑戰。
加分項:
(1)具有機器人系統、SLAM、傳感器融合等相關領域開發經驗,有產品落地者優先;
(2)在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領域有實際開發或論文成果者優先;
(3)在相關領域主流會議或期刊發表過論文(包括但不限CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。