崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)機(jī)器狗在自主導(dǎo)航場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別、狀態(tài)估計(jì)與路徑規(guī)劃相關(guān)視覺(jué)算法的設(shè)計(jì)與研發(fā),支持自主移動(dòng)與避障。
(2)研發(fā)基于時(shí)序與多傳感器融合的端到端視覺(jué)感知解決方案,適應(yīng)復(fù)雜地形與動(dòng)態(tài)環(huán)境。
(3)主導(dǎo)自主導(dǎo)航視覺(jué)功能的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、研發(fā)與交付,確保算法在實(shí)時(shí)性與魯棒性上的表現(xiàn)。
任職要求:
(1)碩士及以上學(xué)歷,具備計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景。
(2)深入理解深度學(xué)習(xí)與智能駕駛領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺(jué),熟悉SLAM、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割等算法的條件與瓶頸。
(3)具備C++/Python/Pytorch/ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉智能駕駛或機(jī)器人視覺(jué)框架。
(4)對(duì)智能駕駛視覺(jué)算法產(chǎn)品化有熱情,善于解決復(fù)雜地形與動(dòng)態(tài)遮擋環(huán)境下的技術(shù)問(wèn)題。
加分項(xiàng):
(1)有3年以上智能駕駛視覺(jué)或多目標(biāo)跟蹤相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;全面負(fù)責(zé)過(guò)智能駕駛視覺(jué)SOTA算法方案設(shè)計(jì)并在硬件產(chǎn)品落地者優(yōu)先。
(2)在CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等主流會(huì)議或期刊發(fā)表過(guò)相關(guān)論文者優(yōu)先。