職位描述
C++3D點云目標定位定姿
崗位職責:
1、負麥基于深度相機(雙目/單目結構光相機)獲取的 3D 點云數據的開發工作，開發與點云和深度圖處理的相關算法如點云去噪、深度數據補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等；
2、負麥點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發；
3、負責3D點云配準、網格化處理，以及紋理映射算法的開發與優化。
任職條件：
1、本科及以上學歷，計算機相關專業畢業；
2、實際從事點云后端處理3年及以上工作經驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準，目標定位定姿(包含目標物體點云粗配準/精細配準)相關技術；
3、精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準，點云分割，點云拼接等；
4、熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言。
公司福利：
五險一金、補充醫療、餐補、交通補、通訊補、全勤獎、工齡獎、成長獎勵、項目獎勵、員工體檢、部門活動經費、司慶團建（三天兩晚）、年會（兩天一晚）等。
工作地點
北京海淀區京東科技大廈4號電梯三層E/F區
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職位發布者
張先生/HR
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北京嶄珀科技有限公司北京嶄珀科技有限公司是國內第一家專業光場采集系統解決方案供應商，擁有豐富的專業級VR/AR系統研發經驗。公司以光場技術為核心，提供圍繞光場數據獲取的整套軟硬件一體化解決方案，包括硬件制造、數據采集、算法及應用服務等，目前已獲得多項專利。光場相機能夠以人眼的方式，采集空間中的所有矢量光線的集合，是視覺系統的終極形態。這些矢量信息可以將機器視覺從現在的平面計算，直接升級為空間計算，開辟了新的領域和維度，在數據應用方面為現有的人工智能、無人駕駛、生命科學、分子追蹤、空間匹配的發展等，提供了無限可能。在場景還原方面，光場技術具有現有技術無法比擬的優勢，能夠帶來巨大的體驗變革，通過光場技術還原的VR場景或者融合的AR場景，可以達到通過人眼完全無法區分的高度。其直觀和真實性與現實環境非常接近，對教育、醫療、影視、旅游、博物展館等行業具有重要價值。公司曾獲2018國際新能源及智能汽車大賽北京總決賽第一名、全球挑戰賽第二名、全球總決賽第三名及最受投資人歡迎獎。
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