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職責(zé)描述：
1、負責(zé)無人駕駛汽車運動控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作；
2、負責(zé)對底盤執(zhí)行機構(gòu)（方向盤、油門剎車等）的標(biāo)定及精確控制；
3、負責(zé)設(shè)計穩(wěn)定的冗余控制方案，配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。
4、負責(zé)車輛運動模型構(gòu)建與測試，與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
任職要求：
1、車輛工程、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、對車輛動力學(xué)及運動學(xué)模型有較深理解，了解車輛底盤控制，輪胎特性，懸掛系統(tǒng)特性；
3、精通自動控制原理，掌握如MPC等一種及以上控制算法 ，熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽車仿真測試軟件；
5、有車輛運動學(xué)和動力學(xué)仿真建模經(jīng)驗者優(yōu)先。