一、崗位職責
1) 使用多源傳感器開發基于不同依據的高精度定位模塊,用于自動駕駛中厘米級高精度定位;
2) 使用多源傳感器技術建立定位模塊使用的高精度地圖;
3) 綜合使用相關知識,完成大規模自動化的多源傳感器標定;
4) 基于相機、激光雷達等傳感器的SLAM 系統研發;
5) 高精地圖的構建算法研發。
6)負責無人駕駛車輛控制系統核心算法的設計,實現,調試及測試工作
二、相關要求
1、熟練使用Ubuntu系統、ROS軟件和C++語言,精通機器人開發系統的各種工具和方法。
2、掌握激光雷達 SLAM系統及建圖方法。
3、了解自動駕駛行為決策與運動優化算法。
4、機器人和計算機等相關專業,有鏟運機無人駕駛設計經驗者優先
三、相關福利
1、六險一金、雙休;
2、不定期內訓、外訓;
3、 提供免費食宿、通勤班車;
4、 帶薪年假 ;
5、 高溫補貼、司齡補貼、通訊補貼;
6、結婚禮金、生日福利、節假日福利、員工體檢及周年慶、年會等活動。