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更新于 5月30日

算法工程師

1.3-2.6萬·14薪
  • 杭州拱墅區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++感知算法ROS
崗位職責: 1. 激光雷達精度優化
  • 設計精度校準算法(溫度漂移補償、距離非線性校正、安裝誤差標定)。
  • 開發自動化測試工裝系統,實現數據采集、精度評估與誤差分析算法。
2. 原始數據處理
  • 實現固態面陣激光雷達的原始數據實時處理:
    • 信號尋峰(高斯擬合、閾值檢測)。
    • 噪聲過濾(小波變換、自適應濾波)。
    • 光學畸變校正(鏡頭畸變建模、像素級補償)。
3. 點云感知算法
  • 研發基于點云的目標檢測與跟蹤算法(如聚類分割、卡爾曼濾波、多目標跟蹤)。
  • 優化點云處理實時性(點云降采樣、特征提取加速)。
4. 算法工程化落地
  • 將算法部署至嵌入式平臺(ARM/FPGA),協同硬件團隊完成性能調優。
  • 構建自動化測試流程,輸出精度報告與校準參數庫。
任職要求: 1. 硬性條件
  • 學歷:碩士及以上,計算機、數學、自動化等相關專業。
  • 經驗:2年以上激光雷達/ToF/三維感知算法開發經驗。
  • 技術棧:
    • 精通C/C++/Python,熟悉Linux開發環境及算法加速技術(多線程/GPU/嵌入式部署)。
    • 精通信號處理:卡爾曼濾波、傅里葉變換、小波分析。
    • 精通點云算法:熟悉PCL/Open3D庫,掌握點云分割、配準、目標跟蹤。
    • 熟悉傳感器標定:相機/激光雷達/IMU內參外參標定原理。
2. 關鍵能力
  • 激光雷達算法:
    • 有固態面陣激光雷達原始數據處理經驗(尋峰、濾波、畸變校正)。
    • 深入理解激光測距原理(ToF/相位法)及誤差來源(溫度/電路噪聲/光學畸變)。
  • 測試系統開發:
    • 具備自動化測試工裝開發經驗,能設計數據采集、精度分析、可視化工具鏈。
  • 工程落地能力:
    • 熟悉嵌入式平臺(如ARM Cortex-A)算法移植,或有FPGA加速經驗(加分項)。
3. 加分項
  • 發表過激光雷達/三維感知相關論文。
  • 熟悉深度學習在點云中的應用(PointNet、PointPillars)。
  • 有量產激光雷達產品開發經驗。
  • 掌握ROS 2、MATLAB仿真工具鏈。
4. 軟技能
  • 極強的數學建模與問題分解能力,能獨立攻關技術難點。
  • 注重數據驅動決策,善用量化指標驗證算法效果。
  • 具備跨團隊協作經驗(硬件/嵌入式/測試團隊)。

工作地點

杭州拱墅區莫干山路1219號

職位發布者

潘先生/招聘主管

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公司Logo金華市藍海光電技術有限公司
金華市藍海光電技術有限公司成立于2006年,廠區位于金華市工業科技核心區域的高新技術園,是一家致力于激光電子技術研發、生產、銷售為一體的高新技術企業。公司擁有按先進工藝標準配置的10萬級凈化水平的電子光學無塵車間和研發、辦公綜合樓等6000多平方米。公司充分利用了自身的技術優勢及資金優勢,聯合國內有豐富激光測距開發經驗的科研院所和大專院校,已研發、生產出具有自主知識產權的“雙筒式激光測距望遠鏡”、“手持式激光測距儀”、“便攜(手持)式激光測速儀”、等系列十幾種規格型號的激光測距系列產品,為公司進一步拓展激光技術領域、鞏固和不斷發展新的市場奠定良好的基礎。為實現基業長青,金華市藍海光電公司愿與國內外有識之士、大專院校、產業團體和社會共謀發展,共創輝煌。歡迎有志者來公司現場參觀咨詢。
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