職位描述
ARM處理器C語言DSP匯編語言電子設備制造電子/半導體/集成電路專用設備制造
職位描述
工作職責
- 參與四足機器人、人形機器人整機的軟硬件系統設計與開發；
- 負責電機驅動系統的軟硬件設計與調試（包括BLDC/PMSM等）
- 設計和開發高可靠性的嵌入式中間層控制硬件（如MCU/FPGA-based）；
- 實現和優化底層驅動程序（例如PWM控制、電流/位置閉環控制）；
- 支持機器人系統的傳感器接入與驅動算法開發；
- 與算法、結構和系統團隊緊密協作，推動整機性能提升與迭代。
- 本科及以上學歷，電子、自動化、控制工程、機器人等相關專業；
- 扎實的電機驅動基礎，熟悉BLDC/PMSM電機控制策略（FOC、SVPWM等）；
- 熟練掌握至少兩種嵌入式平臺開發（如ST、ESP、TI、Xilinx等），或具備高性能嵌入式平臺開發經驗（如下至少一種）：ARM Cortex-A 系列 SoC（如 Rockchip RK3588/ 全志/ Raspberry Pi /NVIDIA Jetson）；
- 能獨立完成原理圖設計、PCB Layout、驅動電路調試；
- 熟悉常用通信協議（如CAN、SPI、UART、RS485等）；
- 對機器人運動控制有濃厚興趣，具備一定的控制算法實現經驗；
- 具備以下經驗優先：
- 四足or人形機器人項目開發經驗；
- 有參與過機器人開源平臺（如Solo、Unitree、MIT Cheetah等）者優先。
- 了解傳感器（IMU、編碼器、ToF、深度相機）集成方案。
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工作地點
長春市高新區硅谷大街3333號長春科技大市場四層
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職位發布者
趙女士/HR
昨日活躍立即溝通
長春博立電子科技有限公司長春博立電子科技有限公司于2011年8月在長春高新區創立，注冊資本1124萬元人民幣，目前有研發工程師近百人，其中碩士及以上學歷占近40%，是國內成立最早、規模最大的異構并行計算技術開發團隊，做為全球領先的高端電子信息技術與異構計算技術方案提供商，博立電子致力于為國內外頂尖軟硬件企業提供異構計算、人工智能、大數據、工業互聯網以及汽車電子、機器人與無人系統等領域的高性能算法、工具、產品以及解決方案。幾年來，依托吉林省及長春市各級政府政策引導扶持以及當地高校院所人才、技術支撐，在長春新區這片創業沃土上，公司發展穩健，成為吉林省人工智能技術與高端電子信息技術的領軍企業，曾先后獲得多項榮譽，包括： 2013年吉林省商務廳“吉林省對外貿易優秀企業” 2014年高端軟件出口創匯位居吉林省第二名 2015年國務院僑辦“重點華僑華人創業團隊” 2016年長春市科技型“小巨人”企業、吉林省創新軟件企業； 2017年國家高新技術企業吉林省軟件和信息服務業最具品牌價值企業吉林省科技“小巨人”企業通過CMMI三級認證；通過ISO9001：2008質量體系認證
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