職位描述
崗位職責(zé)：
- 負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；
- 融合移植基于ROS系統(tǒng)的GPS、激光、視覺、紅外等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；
- 完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
- 參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
崗位要求：
- 碩士及以上學(xué)歷， 計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，電子，通訊，機(jī)械工程或其他相關(guān)專業(yè)
- 精通C++, 有3年或以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)
- 有2年或以上Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Shell
- 有ROS、OpenRTM、YARP、OpenRVE或其他機(jī)器人軟件平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)
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匯川技術(shù)
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職位發(fā)布者
王艷/人事經(jīng)理
立即溝通
華齡和平南京智能科技有限公司華齡和平南京智能科技有限公司，成立于2017年7月，注冊(cè)在南京麒麟高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司為初創(chuàng)型高技術(shù)企業(yè)，專注于智能服務(wù)型機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和市場推廣，并為工業(yè)管理領(lǐng)域提供智能設(shè)備研制、系統(tǒng)建設(shè)、咨詢和培訓(xùn)服務(wù)。公司成立之初，與北京航空航天大學(xué)共同創(chuàng)建了“北航（南京）機(jī)器人研發(fā)中心”。通過校企合作，開展技術(shù)創(chuàng)新性研究、高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化等工作。公司80%以上為研發(fā)人員，核心成員為來自國內(nèi)著名高校的碩士團(tuán)隊(duì)，研發(fā)產(chǎn)品擁有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司主營業(yè)務(wù)為研發(fā)生產(chǎn)智能巡檢機(jī)器人，產(chǎn)品面向數(shù)據(jù)中心、變電站的設(shè)備與環(huán)境巡檢，橋梁隧道的結(jié)構(gòu)病害巡檢，市政管線的探地巡檢等。同時(shí)拓展設(shè)施農(nóng)業(yè)方向，研制大棚蔬菜立體種植的智能化系統(tǒng)。
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