崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)dsp底層驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件平臺(tái)中電機(jī)控制相關(guān)的代碼開發(fā),包括軟件框架與模塊設(shè)計(jì)、技術(shù)CBB、調(diào)試及優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件單元測(cè)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4、對(duì)電機(jī)控制相關(guān)領(lǐng)域的各相關(guān)行業(yè)工藝進(jìn)行研究、建模、分析根本機(jī)理,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)到工藝的最佳匹配;
5、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件相關(guān)文檔的編寫工作
崗位要求:
1、研究生及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);
2、熟悉DSP等多個(gè)電機(jī)控制軟件平臺(tái),熟練C/C++語言編程,熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多種通信協(xié)議;
3、熟悉嵌入式編程技術(shù)、測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù);
4、熟悉常見數(shù)字濾波器、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論、熟悉非線性控制、熟悉魯棒控制、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)、熟悉變頻及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;
5、熟悉電機(jī)拖動(dòng)與自動(dòng)控制原理,精通異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制原理及相關(guān)的算法;
6、精通matlab/simulink仿真,擅長(zhǎng)利用仿真等進(jìn)行電機(jī)控制策略仿真或工藝模型仿真;
7、有變頻器及伺服相關(guān)項(xiàng)目的電機(jī)控制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)