本崗位工作地點可選擇北京或浙江海寧
崗位職責:
1. 負責基于激光雷達、視覺等傳感器的 SLAM(同時定位與地圖構建)算法研究、開發與改進;
2. SLAM+IMU+輪速計,單線融合定位程序優化
3. 程序調試和測試,相應過程文件設計和歸檔
崗位要求:
1. 測繪、數學、自動化、機器人、計算機科學等相關專業,本科4年以上,碩士2年以上工作經驗。
2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于濾波的?法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于圖優化的?法(如 g2o、ceres solver),有豐富的算法實現經驗。
3. 熟悉激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數據處理?法,有傳感器數據融合經驗者優先。
4. 熟練使用ROS環境,精通C++編碼,至少2年以上ROS環境下的編碼經歷。
5. 邏輯嚴謹,系統化思維,良好的編碼習慣