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更新于 5月7日

算法定位工程師-SLAM

1.5-2.8萬
  • 北京通州區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

傳感器融合C/C++智能機器人ROSSLAM人工智能工業自動化
本崗位工作地點可選擇北京或浙江海寧
崗位職責: 1. 負責基于激光雷達、視覺等傳感器的 SLAM(同時定位與地圖構建)算法研究、開發與改進; 2. SLAM+IMU+輪速計,單線融合定位程序優化 3. 程序調試和測試,相應過程文件設計和歸檔 崗位要求: 1. 測繪、數學、自動化、機器人、計算機科學等相關專業,本科4年以上,碩士2年以上工作經驗。 2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于濾波的?法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于圖優化的?法(如 g2o、ceres solver),有豐富的算法實現經驗。 3. 熟悉激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數據處理?法,有傳感器數據融合經驗者優先。 4. 熟練使用ROS環境,精通C++編碼,至少2年以上ROS環境下的編碼經歷。 5. 邏輯嚴謹,系統化思維,良好的編碼習慣

工作地點

通州區北京市經濟技術開發區科創十街京東貝科技園10號樓

職位發布者

李嘉藝/HRBP

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欣奕華(sineva)是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業服務的高科技公司,公司成立于2013年5月,由中國光電與創新科技產業基金主導創建,經過7年多的發展,主營業務已覆蓋智能機器、先進材料、人工智能、飛行器四大領域,多項產品填補國內空白,2020年銷售額突破了20億元。公司運營與研發總部位于北京,并在安徽合肥、阜陽及浙江海寧設有研發及生產基地,且在深圳、遼寧沈陽、山東日照及棗莊等地建立了獨立的子公司。智能機器事業群主要業務為泛半導體產業工業機器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發、生產、銷售及技術服務,填補了國內上述領域多項技術空白,對中國智能制造具有里程碑意義。先進材料事業群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫藥材料、碳納米材料的研發、生產、銷售與服務;其中,彩色光刻膠等產品填補國內空白,完善了行業產業鏈,提升產業競爭力。人工智能事業群致力于基于視覺的定位導航技術和物流機器人解決方案,為機器人提供更智能的自主行走技術與更友好的環境交互能力,為客戶提供掃地機器人建圖規劃解決方案、柔性工廠物流解決方案,以及智能化商業導覽機器人服務。飛行器事業群致力于研發世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務,主營業務分為飛行器的研制、關鍵核心技術的研發與通用航空運營。
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