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崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)水面及水下航行器動(dòng)力學(xué)建模及濾波觀測器設(shè)計(jì)；
（2）負(fù)責(zé)水面及水下航行器運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化；
（3）負(fù)責(zé)推進(jìn)器關(guān)鍵水動(dòng)力參數(shù)的提取和辨識；
（4）負(fù)責(zé)多驅(qū)動(dòng)器推力分配控制算法設(shè)計(jì)；
（5）負(fù)責(zé)無人船特種應(yīng)用場景如低速巡航、自動(dòng)靠泊等控制算法設(shè)計(jì)；
（6）完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。

任職要求：
（1）理論力學(xué)、船舶與海洋工程或自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
（2）熟悉剛體動(dòng)力學(xué)，流體力學(xué)，自動(dòng)控制原理等；
（3）熟悉C/C++程序設(shè)計(jì)，熟練掌握MATLAB/Simulink；
（4）熟悉觀測器的設(shè)計(jì)，如kalman濾波器，無源濾波器的設(shè)計(jì)；
（5）熟悉一般的控制理論及控制器的設(shè)計(jì)；
（6）熟悉數(shù)值計(jì)算原理以及最優(yōu)化方面的相關(guān)理論及算法等。
（7）工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂觀、承壓能力強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神