職位描述
決策規劃
工作職責
1. 發現用戶痛點，開發無人機系統中的決策規劃模塊，研究和解決靜態/動態環境下無人機的避障規劃問題；
2. 研究范圍涵蓋基于語義地圖的規劃，基于柵格地圖的避障規劃，行為預測與決策以及軌跡規劃等相關領域；
3. 負責無人機場景多目標的運動估計,行為預測和軌跡預測的算法設計與落地；
4. 負責算法設計、開發以及驗證，通過仿真和數據閉環等方式控制和量化算法迭代效果。
任職要求
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機械和電子等相關專業；
2. 具備決策規劃算法的開發和工程應用經驗；
3. 熟悉概率論、圖搜索、矩陣分析和數值優化；
4. 熟悉或了解機器人領域各上下游模塊，比如傳感器融合、感知定位、機器學習以及最優控制的相關知識和技能；熟練使用ROS和相關仿真平臺；
5. 動手能力強，有扎實的C/C++、Python編程能力；
6. 主動性強，用戶同理心強。
工作地點
江寧區聯東U谷·南京九龍湖智造創新港14棟
相似職位
- 網絡大模型開發120-200元/天
南京 - 江寧
江蘇未來網絡集團有限公司 - 算法工程師（2025屆）1-1.4萬
南京
中儲智運科技股份有限公司 南京 - 玄武
中國節能環保集團有限公司- 算法工程師8000-12000元
南京 - 浦口
江蘇普為科技有限公司 - 視覺算法工程師2.5-4萬·13薪
南京 - 浦口
江蘇金恒信息科技股份有限公司 - AI算法工程師（校招）1-2萬
南京 - 浦口
江蘇先維技術有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發布者
張女士/hr
當前在線立即溝通
拓攻(南京)機器人有限公司topxgun（拓攻（南京）機器人有限公司）是一家國內領先的專業從事多旋翼無人飛機研發、生產及銷售的高科技企業，公司由一批行業頂尖人才創立，并獲得了國際風險投資機構的巨額投資。公司目前100余人，其中研發人員占比60%以上，技術核心團隊均來自南航、北航等航空專業院校及軍用無人機研究所，擁有豐富的無人機行業經驗和產品研發能力。這里擁有非常開放的團隊氛圍、工作時間自由、晉升空間大、薪資福利好，希望有更多的優秀人才加入topxgun，共同創造我們的未來！【福利待遇】 1、工作時間：周一至周五8:30-17：30，雙休； 2、工資構成：基本工資+崗位工資+績效+獎金（年度年終獎、項目獎、團隊獎） 3、入職即繳納五險一金+商業保險； 4、除法定假期帶薪休假外，傳統佳節發放精美節日禮品； 5、每年都會多次組織團隊活動，比如集體的旅游、聚餐、拓展訓練、團隊建設等活動； 6、公司提供工作餐。
公司主頁