崗位職責:
1、根據產品規劃參與需求分析,技術評估;
2、農業車輛(如自動駕駛拖拉機、插秧機)運動控制與狀態估計部分算法與業務的開發,包括定位導航、傳感器處理、數據融合、控制器設計、控制性能調教等等,使得相關產品達到精準、穩定、魯棒、安全的運動控制性能和用戶體驗;
3、開發調試上位機;
4、完成算法系統設計過程中的設計文件和過程文件;
5、完成上級安排的其他工作任務。
任職要求:
1、夠使用經典和現代控制理論與各類狀態估計方法去完成控制器設計,有獨立建模并部署控制器的相關經驗者優先;
2、熟悉C/C++語言嵌入式開發,了解單片機與Linux的軟件開發,熟悉ROS系統者優先;
3、有較好的業務功能場景想象力和實現力,有較好的場景分析能力,善于分析解決實際問題,做事有韌性;
4、有農機自動化、無人駕駛、機器人競賽等項目經驗者優先;
5、能夠接受短期出差,能夠接受農田作業環境,有駕駛證。