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一、崗位職責 1、設計高精度編碼器信號解碼算法，針對光電/磁編碼器優化位置、速度檢測精度及抗干擾能力，例如通過插值細分技術提升分辨率。 2、伺服控制算法設計與優化 構建電流環、速度環、位置環三環控制架構，結合編碼器反饋實現高精度動態響應。例如，采用前饋補償算法減少跟蹤誤差，通過陷波濾波器抑制機械共振。 研究先進控制策略（如模型預測控制、自適應控制），解決非線性擾動問題。例如，在數控機床中通過魯棒控制算法補償切削力引起的位置偏差。 3、開發電機控制算法（如FOC/SVPWM），并與編碼器信號深度融合，優化動態性能。例如，通過編碼器反饋實現永磁同步電機的無傳感器啟動和精準定位。 4、系統集成與硬件協同開發 將算法移植至嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA），使用C/C++編寫高效實時代碼，實現低延遲控制。例如，在FPGA中通過Verilog語言實現電流環和編碼器協議解析，提升實時性。 二、崗位要求 1、自動化、控制工程、電子工程等相關專業碩士及以上學歷，具備扎實的控制理論（PID、狀態空間）和現代控制方法（自適應控制、魯棒控制）知識。 2、熟悉信號處理理論（傅里葉變換、數字濾波），能夠分析傳感器噪聲特性并設計針對性的降噪算法。 3、掌握電機控制原理，包括永磁同步電機、步進電機的數學模型和驅動策略。 4、技術能力與工具應用 5、熟練使用MATLAB/Simulink進行系統建模、仿真和代碼生成，能夠通過頻域分析（Bode圖、Nyquist圖）評估系統穩定性。 6、精通C/C++嵌入式開發，熟悉RTOS實時系統，具備在DSP/ARM/FPGA平臺上實現算法的經驗。例如，在FPGA中通過Verilog實現高速信號處理。 7、熟悉主流編碼器類型（增量式、絕對式）及接口標準（EnDat、SSI、CANopen），能夠解析多摩川、海德漢等品牌編碼器協議。 8、掌握EtherCAT、CAN等實時通信協議，具備多軸同步控制經驗。