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伺服編碼器算法工程師的核心職責聚焦于編碼器信號處理、運動控制算法開發及系統集成，需同時具備軟硬件協同開發能力。具體職責與要求如下：
一、崗位職責
1.1?編碼器信號處理與算法開發?
? 設計高精度編碼器信號解碼算法（如光電/磁編碼器），優化位置、速度檢測精度及抗干擾能力。
? 開發編碼器校準補償算法（如非線性誤差補償、溫度漂移補償）提升系統精度。
1.2?運動控制算法集成?
? 將編碼器信號與伺服控制系統（FOC/SVPWM）深度融合，優化位置環/速度環閉環控制性能。
? 實現多軸同步控制中的編碼器數據實時處理，確保運動軌跡精度。
1.3?系統開發與調試?
? 基于嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA）開發編碼器接口驅動及實時處理代碼。
? 主導硬件接口調試（如多摩川485協議、EnDat、BiSS-C、SSI協議），解決信號傳輸延遲、電磁兼容性問題。
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二、任職要求
2.1硬性技能
? ?專業基礎?
? 碩士及以上學歷，自動化、電子工程、控制工程等相關專業。
? 精通信號處理理論（傅里葉變換/濾波設計）、數字通信協議及誤差分析。
? ?技術能力?
? 熟練C/C++嵌入式開發，掌握MATLAB仿真及RTOS實時系統。
? 熟悉主流編碼器工作原理（增量式/絕對式）及接口標準（如CANopen/EtherCAT）。
? 具備FPGA邏輯開發經驗者優先（高速信號處理場景）。
2.2經驗與軟實力
? ?實踐背景?
? 3年以上伺服系統或編碼器算法開發經驗，有量產產品落地案例。
? 熟悉伺服三環控制（電流/速度/位置）及參數整定。
? ?綜合能力?
? 能獨立分析編碼器信號異常根因（如抖動、丟幀）并提供解決方案。
? 具備技術文檔撰寫能力及跨部門協作經驗。