職位描述
C++嵌入式技術LinuxRTOSFreeRTOS嵌入式硬件開發驅動移植Keil工業自動化
工作內容：
負責AGV/機械臂等硬件控制系統的嵌入式軟件開發與調試； 任職要求：
1、精通 Linux 內核移植、裁剪與驅動開發，熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks 等）的任務調度、中斷管理和實時性優化。
2、掌握嵌入式系統的啟動流程、內存管理、外設驅動（如 GPIO、定時器、PWM 等）開發，能基于硬件平臺搭建穩定的軟件運行環境。
3、熟練掌握C++ 語言，具備扎實的編程基礎，能獨立編寫、調試電機控制相關的算法和邏輯代碼。
4、熟悉 Makefile、CMake 等構建工具，掌握 GCC 編譯器、GDB 調試器，以及版本控制工具（Git/SVN）。
5、理解電機控制原理（如直流電機、步進電機、伺服電機的驅動邏輯），能基于廠家 SDK 調試電機參數（如轉速、轉角、電流、扭矩等），適配現有硬件產品。6、精通工業通信協議：熟悉 CAN 總線的硬件架構、報文格式，能配置 CANopen 節點、對象字典，實現電機的遠程控制與狀態反饋。掌握基于 RS485 的 Modbus 協議（RTU/ASCII），能開發通信接口實現電機與上位機或其他設備的數據交互。
7、能看懂硬件原理圖（尤其是電機驅動電路、電源電路、通信接口電路），理解電路中關鍵元器件（如 MOS 管、驅動芯片、保護電路）的作用，協助硬件工程師排查電氣故障。
8、掌握示波器、邏輯分析儀等工具的使用，能通過硬件信號分析軟件控制邏輯的問題（如 PWM 波形異常、通信時序錯誤）。
工作地點
房山區北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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職位發布者
高雪/人事經理
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機器人研發制造的初創企業，主要產品—具備三維智能感知的全自主移動操作機器人GR3，主要面向半導體生產、大數據中心維護、物流分揀等領域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術裝備。公司創始人均在海外和國內一流學術機構及公司長期從事視覺引導的機器人研究與項目開發工作，在三維智能感知、機器學習和智能控制等領域有突破性的工作成果，并已申請7項行業領先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領域的突出優勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環機器人的奮斗方向。
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