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更新于 6月19日

激光SLAM算法工程師

1.5-3萬
  • 南京玄武區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM算法
崗位職責 1.開發基于Lidar/Camera/MU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法
2.開發基于Lidar/camera的高程圖、地形重建、環境感知算法; 3.開發基于四足/人形機器人的全局規劃器、局部規劃器算法; 4.負麥機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用: 5.輸出方家設計、模塊和版本發布等相關文檔; 6.持續優化產品標準化程度與可服務性,提升項目交付效率和穩走性:
任職要求 1.重點高校計算機或自動化專業本科以上學歷,理論基礎扎實,具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力;
2.扎實的C/C++編程知識及熟練使用0penCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫:
3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測圖優化等算法, 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用 5.具有良好的數學基礎及優化相關的知識: 6.有相關技術成果或相關學術論文發表的優先: 7.具備巡檢行業開發經驗者優先: 8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向,熟悉一種或多種均可投遞。

工作地點

江蘇省南京市玄武區光華路129-3號A2號樓713

職位發布者

屠女士/人事經理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo南京陸加壹智能科技有限公司
陸加壹智能專業從事物聯網、計算機信息系統集成、RFID讀寫設備與RFID電子標簽的研發、生產、銷售和服務為一體的高新技術企業。擁有核心的UHF RFID技術,占地面積3000㎡。同時構建了RFID技術應用展示廳,讓客戶真正了解RFID技術并親身體驗其應用。引進頂級多功能自動檢測機以確保關鍵工藝的質量,并運用自己的專有技術為客戶提供高質量、高性價比的產品。陸加壹智能擁有以下四大優勢:一、國內專業的RFID讀寫器與電子標簽研發團隊二、獨特的RFID一站式產品和服務三、業界性價比極高的RFID系列產品四、超大規模,超高產能和超優交期公司已取得RFID專利20多項。擁有一支經驗豐富、技術能力強的研發、生產及管理團隊,其中研發工程師70余名。并與中科院RFID技術研發中心合作研究,為客戶提供產品設計、開發、制造服務以及應用解決方案等。公司擁有完整的RFID產品線,主要批量生產超高頻(UHF)天線和高頻(HF)、inlay、標簽、服裝吊牌、票據、2.4G有源標簽讀寫器等RFID產品,其應用涵蓋物流倉儲、零售業、制造業、醫療、身份識別、防偽、交通、溯源、圖書館和煤礦等行業領域。公司擁有世界先進水平的RFID鋁蝕刻天線、檢測設備、數據自動化寫入機器,以及高頻、超高頻Inlay、電子標簽、服裝吊牌及票據的生產(德國紐豹TAL15K和CL60K)。其中,RFID天線年產量可達6億只;公司依據ISO/18000-6C標準自主研發的自動化寫碼設備單臺日寫碼速度10萬PCS,公司自主研發的RFID紙標簽批量寫入設備單臺日寫入速度20萬PCS;在行業應用解決方案領域,尤其是服裝門店管理系統、ESL電子貨架標簽系統、物流管理系統、倉庫管理系統、資產管理、溯源系統均已得到廣泛應用。公司通過了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理體系認證。
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