一、工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)研發(fā)多傳感器融合SLAM算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動(dòng)。
2、調(diào)式機(jī)器人所需的外圍傳感器設(shè)備,利用通訊協(xié)議(CAN,RS485)讀、寫相關(guān)的寄存器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定功能。
3、與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等,對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,5年以上經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè),有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā),熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具;
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器(Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等)的誤差模型,擁有直接使用經(jīng)驗(yàn),掌握傳感器標(biāo)定方法。