職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
一、工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動(dòng)。
2、調(diào)式機(jī)器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定功能。
3、與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法。
2、調(diào)式機(jī)器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定功能。
3、與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙開福區(qū)夢(mèng)澤園美美公館二樓超能機(jī)器人
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職位發(fā)布者
陳劍/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：超能機(jī)器人）成立于2016年，是一家脫胎于國(guó)防科技大學(xué)的機(jī)器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機(jī)器人技術(shù)中臺(tái)，在民口提供“一老一小”兩類健康機(jī)器人，在軍口提供“一虛一實(shí)”兩類產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計(jì)和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機(jī)器人國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機(jī)器人和健康服務(wù)機(jī)器人在全國(guó)20多個(gè)省市近300個(gè)城市得到推廣應(yīng)用；研發(fā)的巡邏巡檢機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品在多個(gè)部隊(duì)單位得到應(yīng)用；研發(fā)的引導(dǎo)問詢機(jī)器人應(yīng)用于北京大興機(jī)場(chǎng)和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日?qǐng)?bào)、CCTV新聞聯(lián)播、美國(guó)時(shí)代周刊等全球近200家媒體廣泛報(bào)道。目前，公司已申報(bào)專利150項(xiàng)，授權(quán)專利88項(xiàng)(發(fā)明17項(xiàng))，軟件著作權(quán)41項(xiàng)，注冊(cè)商標(biāo)23項(xiàng)，已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國(guó)標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評(píng)國(guó)家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國(guó)智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們！（備注：應(yīng)聘崗位+姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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