崗位職責:
1:使用M0、M3系列芯片進行協議轉換、控制實現等功能開發;
2:負責開源飛控對接,實現各種飛控協議轉換;
3:負責電機驅動的算法仿真及嵌入式開發;
3:負責產品軟件設計、編碼實現及單元測試;
4:負責版本控制與維護;
5:負責開發過程設計文檔的編寫與維護;
任職要求:
1:熟悉STM32系列芯片,有freeRTOS或ucos開發經驗優先;
2:熟悉uart、i2c、usb、spi、Can、網口等常用通訊接口嵌入式開發;
3:熟練使用C/C++語言,熟練使用常用開發工具(如:Keil、Stm32CubeIDE等)及版本控制軟件;
4:熟悉步進電機、直流無刷電機,熟悉FOC等電機的閉環控制原理和實現;
5:電子、計算機、通信等相關專業,2年以上工作經驗,有無人機/車飛控驅動開發經驗者優先;
6:了解硬件原理和電路,看得懂硬件原理圖,能使用示波器等基本調試設備;
7:做事負責、邏輯嚴謹,有良好的溝通能力;