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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)器人或無(wú)人車相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù);
3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚摗⒕€性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等;
4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力.