崗位職責:
1、參與移動機器人的群控算法與架構設計
2、參與多機調度系統軟件的研發,優化調度算法
3、進行調度軟件與ROS的數據接口開發; 對接ERP、MES等數據系統
【職位要求】
1、本科以上學歷。計算機、自動化、應用數學專業,或有制造業、無人駕駛行業經驗。
2、熟練使用JAVA,接觸過Open-TCS或其他調度框架,能夠獨立完成模塊的分析設計與開發工作
3、具有良好的數學建模能力,能深入理解并使用圖論、路徑規劃、多機調度算法,
4、熟悉ERP、MES、WMS、SPS等系統經驗者優先;
5、有移動機器人行業經驗、ROS系統開發經驗、自動化生產行業經驗優先
6、具有良好的英文文獻檢索和閱讀能力