職位描述
C/C++規控算法運動控制算法
1.移動機器人相關導航算法和架構開發，設計接口；
2.參與不同輪系機器人路徑規劃和跟隨算法開發；
3.跟進業務落地, 現場調試和優化算法落地效果。
任職要求：
1.計算機科學、自動化等相關專業，本科以上學歷，3年以上經驗；
2.熟練使用c++或c語言；
3.熟悉機器人運動學、運動控制、軌跡規劃等知識. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念；
4.有涉及移動機器人、工業物流、自動駕駛等領域較多的項目或比賽經驗,有較強的項目落地能力和產品化思維；
5.熟悉linux系統,了解ROS系統的加分；
6.無障礙英文資料閱讀與溝通能力優先，能夠快速查閱英文資料解決問題，快速閱讀英文文檔。
2.參與不同輪系機器人路徑規劃和跟隨算法開發；
3.跟進業務落地, 現場調試和優化算法落地效果。
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2.熟練使用c++或c語言；
3.熟悉機器人運動學、運動控制、軌跡規劃等知識. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念；
4.有涉及移動機器人、工業物流、自動駕駛等領域較多的項目或比賽經驗,有較強的項目落地能力和產品化思維；
5.熟悉linux系統,了解ROS系統的加分；
6.無障礙英文資料閱讀與溝通能力優先，能夠快速查閱英文資料解決問題，快速閱讀英文文檔。
工作地點
閔行區上海颯智智能科技有限公司
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職位發布者
田孟瀅/人事經理
當前在線立即溝通
上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡稱“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動共融機器人技術及產品的研發、集成與應用，是一家專業提供人工智能和機器人結合核心底層技術開發與應用的系統解決方案的高新技術企業，也是少數在航天、醫療、電力、日化、館藏等行業均實現典型創新型應用案例解決方案的廠商之一。公司目前產品覆蓋從機器人控制器、機器人操作系統、人工智能與大數據處理、云傳輸與云存儲應用、應用軟件到整機產品等各個方面。核心團隊均來自上海交通大學、浙江大學等985高校及美國和德國等海內外知名高校的工學博士和碩士，碩博占比達60%，具有發那科、新時達、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強企業智能機器人和自動化項目豐富的研發和管理經驗。
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