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更新于 7月11日

手眼協同伺服算法開發工程師

1.5-1.8萬
  • 上海閔行區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法動力控制運動規劃移動機器人工業機器人工業自動化人工智能
崗位職責:1.開發泛用、多形態物體感知識別算法,可通過2D/3D信息,進行物體分割并確定六維姿態,確定抓取位置
2.開發手眼協調控制算法,控制機械臂、靈巧手、夾爪、吸盤等,根據視覺信息對物體進行抓取,對工具進行使用
3.開發多臂協同控制算法,多臂協同作業
4.實現業務場景、落地單/多臂機器人在工業現場的應用
任職要求:1.碩士及以上學歷,機器人學、自動化、計算機科學、機械電子工程、人工智能等相關專業;
2.精通2D/3D物體檢測、分割與六維姿態估計算法,熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型;
3.熟練使用C++/Python,熟悉ROS/ROS2
4.熟悉點云處理(PCL、Open3D)、多視圖幾何、深度學習框架(PyTorch/TensorFlow), 具備手眼標定、多相機圖像融合經驗
5.掌握機器人運動學、動力學建模,熟悉軌跡規劃(RRT*、MPC)、力控與柔順控制
6.熟悉至少一種工業機器人(如UR、KUKA、ABB)或協作臂(如Franka、JAKA)
7.熟悉強化學習(RL)、模仿學習(IL)在機器人控制中的應用,有相關科研、項目經驗者優先
8. 無障礙英文資料閱讀與溝通能力優先,能夠快速查閱英文資料解決問題。
9. 工作踏實認真、嚴謹細致、吃苦耐勞、有強烈的責任心、學習能力強,對機器人行業有強烈的興趣

工作地點

閔行區上海颯智智能科技有限公司

職位發布者

田孟瀅/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo上海颯智智能科技有限公司
上海颯智智能科技有限公司(簡稱“颯智智能”)成立于2017年11月底,致力于智能移動共融機器人技術及產品的研發、集成與應用,是一家專業提供人工智能和機器人結合核心底層技術開發與應用的系統解決方案的高新技術企業,也是少數在航天、醫療、電力、日化、館藏等行業均實現典型創新型應用案例解決方案的廠商之一。公司目前產品覆蓋從機器人控制器、機器人操作系統、人工智能與大數據處理、云傳輸與云存儲應用、應用軟件到整機產品等各個方面。核心團隊均來自上海交通大學、浙江大學等985高校及美國和德國等海內外知名高校的工學博士和碩士,碩博占比達60%,具有發那科、新時達、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強企業智能機器人和自動化項目豐富的研發和管理經驗。
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