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更新于 7月17日

軟件工程師(SLAM方向)

1.5-2.3萬·14薪
  • 珠海香洲區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像識別產品
崗位職責:
1.負責視覺激光slam算法核心功能模塊開發,測試及上機等;
2.負責視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術研發(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器);
2.負責slam算法的工程實現及優化;
3.負責slam導航系統在弱結構化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優化的算法開發。
任職資格:
1、熟悉視覺激光SLAM算法的設計、開發和優化,包括核心功能模塊的實現與測試。具備多傳感器(多IMU、多Camera、LiDAR等)融合定位技術的研發經驗,能夠實現傳感器冗余融合定位系統。
2、深入了解計算機視覺領域,能夠處理圖像、進行視覺增強和特征匹配優化等任務。
3、扎實的數學基礎,包括線性代數、優化理論、概率論、矩陣計算等,能夠應用于SLAM算法優化。
4、熟悉經典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經典SLAM框架
5、能夠優化SLAM導航系統在弱結構化、弱紋理、惡劣氣候(雨雪霧等)條件下的性能,解決挑戰性場景下的定位問題。
6、深度學習框架和工具: 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎,熟練掌握至少一種深度學習訓練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應用于圖像處理領域。
7、編程技能:對嵌入式系統有一定了解,能夠優化算法以適配實時性需求,并在資源受限的環境下運行SLAM算法, 熟悉C/C++及Python編程語言,在圖像處理領域有豐富的實踐經驗,尤其是對于OpenCV等相關庫有深入了解,熟悉軟件工程原則,具備良好的代碼編寫習慣和版本管理能力(如 Git),能夠編寫清晰、可維護的代碼
附加技能(優先考慮):
實際開發經驗或參與過AR/VR、機器人或無人機視覺導航項目,了解相關挑戰場景優化或在前沿研究領域有發表經驗者優先考慮。

工作地點

珠海香洲區O2O海納城坦洲坦南創客園B棟一樓

職位發布者

岳麗娜/人事經理

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公司Logo中山福昆航空科技有限公司
中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無人機整機、飛控系統、人工智能產品的研發、制造、銷售和運營,公司自主研發的高性能垂直起降固定翼無人機目前己經產業化,在公共安全、應急消防、國土資源、能源設施巡檢等領域己有廣泛應用。母公司為御風未來航空科技(珠海)有限公司,創始人團隊畢業于北航、同濟和清華等國內名校,技術核心成員均來自于國產大飛機C919項目及運20項目。公司在無人機領域擁有一系列關鍵性的核心專利,包括自主研發的先進飛行控制算法,小型垂直起降長航時無人機研發的關鍵技術,包括氣動優化、性能評估、超輕量化結構設計、結構疲勞評估和測試等技術。公司致力于圍繞所掌握的核心技術,打造滿足市場需求的高可靠性和高性能的無人飛行平臺,完善行業應用的上下游解決方案。公司在2021年完成數千萬A輪融資。
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