崗位職責
1.設計嵌入式軟件架構,實現機器人運動控制與傳感器數據融合;
2.基于單片機 / 處理器開發軟件,優化通信協議;
3.參與原理圖和 PCB 設計,調試電機驅動器等硬件,解決系統集成問題;
4.完成產品聯調、故障排查與性能優化,協助系統測試;
5.編制需求、協議、測試等技術文檔;
6.團隊管理經驗豐富。
任職要求
1.計算機、電子信息等相關專業本科及以上學歷,5 年左右嵌入式軟件開發經驗,有完整機器人開發經驗優先;
2.精通 C/C++,熟練掌握至少一種 RTOS 或 Linux 開發,熟悉主流微控制器、通信驅動、總線協議、電機與運動控制算法及無線通信模塊開發;
3.具備良好的問題解決、團隊協作與溝通能力。