職位描述
機器人算法導航算法運動控制算法定位算法人工智能
工作職責:
1、機器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構建和SLAM算法；
2、使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3、機器人的導航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4、負責SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
5、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發(fā)。
任職資格:
1、計算機、數(shù)學、電子通信類相關專業(yè)，扎實的數(shù)學功底；
2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎；
5、具有多傳感器融合的機器人slam導航相關經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優(yōu)先；
職位福利：餐補、住房補貼、周末雙休、節(jié)日福利、帶薪年假、股票期權、項目獎金、試用期全額
工作地點
武漢光谷花山軟件新城1.2期花城匯15－16層
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武漢聯(lián)一合立技術有限公司中山聯(lián)合光電科技股份有限公司（股票代碼：300691）成立于2005年，在光學防抖、超高倍率變焦鏡頭、超高清4K激光顯示等領域，公司是國內(nèi)極少數(shù)具備自主研發(fā)并實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)能力的企業(yè)之一，其中，公司的高倍高清安防變焦鏡頭市占率全球第一。武漢聯(lián)一合立技術有限公司是聯(lián)合光電的全資子公司，專注于無人系統(tǒng)、高端光電產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。聯(lián)一合立擁有包括國家無人系統(tǒng)首席科學家在內(nèi)的高端技術研發(fā)團隊一百多人，其中博士10余人，碩士近 70人，團隊成員來自浙江大學、華中科技大學、武漢大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、德國斯圖加特大學等國內(nèi)外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)為自主研發(fā)核心方向，涵蓋自主行走、智能傳感器、多傳感器融合、低延時通訊、精密機械及伺服控制等多種前沿技術，致力于成為全球領先的全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)公司。
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