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【崗位職責】
1、系統設計與集成
1) 主導6軸協作機器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統的選型設計與集成方案，滿足實驗室樣品自動化轉運需求；
2) 主導視覺定位系統方案設計，基于 AGV 定位誤差特性，規劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準抓取與放置。
2、核心功能開發
1) 實現手眼標定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺引導抓取，適應透明樣品瓶/多規格托盤。
3、現場實施與交付
1) 主導實驗室場景部署：優化設備布局規避電磁干擾，設計防震/防化布線方案；
2) 編寫標準化文檔：操作手冊、維護指南、API接口文檔（符合ISO 9001標準）。
【任職條件】
1、本科及以上學歷，機電、電氣、自動化、人工智能等等相關專業；
2、熟悉C#或Python等編程語言；
3、具有多設備通信協議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實驗室場景非標自動化調試經驗，有復雜系統集成經驗優先考慮。