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漢伯特成立于2017年，致力于滿足制造行業客戶的傳動需求，集專業研發，生產，銷售為一體的生產廠家，并在同行業具備了較高的品牌知名度，擁有了穩定的客戶群體，且占據了一定的市場份額。2022年，行星減速器的全球銷售額為12億美元，預計至2029年將增長至22.3億美元。中國市場表現強勁，2022年銷售額突破5億美元，銷量為231.91萬臺，預計2029年將達到11.5億美元，本土企業如漢伯特一樣的同行廠家，通過技術創新提升了國產減速器的競爭力。行星減速器的國產化進程是中國制造業技術自主化的重要體現。進入21世紀，在國家政策的扶持下，尤其是《“十四五”智能制造發展規劃》的推動，國內行星減速器行業迎來了快速發展期。為響應國家號召于2017年成立漢伯特（深圳）精密傳動有限公司。然而正是由國家的推動和支持，2018至2022年間，國產行星減速器銷售額實現了從2.96億美元到5億美元的飛躍，年均復合增長率達到14.0%。盡管高端市場仍由日本新寶等外資企業主導，但國內企業通過技術突破和產品創新，如漢伯特在精密行星減速器等領域的自主研發，正逐步提升國產行星減速器的市場份額和品牌影響力，展現出國產化替代的堅定步伐和廣闊前景。高精密行星減速器概述。行星減速器是一種高精密傳動裝置，核心結構包括太陽輪、行星輪和內齒圈，廣泛應用于機器人、航空航天、新能源等領域。隨著輕量化和高精度設計的發展，行星減速器在適應多樣化應用場景的同時，保持了高穩定性和耐用性。行星減速器是一種高效能、高精度的傳動設備，它通過獨特的行星齒輪系統實現高減速比和高扭矩輸出。行星減速器的設計使其在自動化和精密控制領域具有顯著優勢，高效率的齒輪嚙合，減少了減速器的能量損失并提高了整體性能；高剛性，使減速器能夠承受較大的負載和沖擊，同時保持結構的穩定性；精密的制造工藝，使減速器背隙非常小，確保了在高精度定位應用中的準確性和重復性。此外，行星減速器的緊湊設計允許它們在空間受限的應用中使用，同時它們的低噪音運行和長壽命特性也使其成為許多工業應用的首選。精密行星減速器則是指單級背隙控制在1弧分以內，傳動效率高達97%-98%的行星減速器。行星減速器構造。“行星”顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速器的核心構造包含三個關鍵部分：太陽輪、行星輪和內齒圈（或稱為外齒圈）。太陽輪位于中心，由輸入軸驅動；行星輪圍繞太陽輪旋轉，可實現自轉或公轉；內齒圈固定或可旋轉，與行星輪嚙合，形成封閉的齒輪系統。此外，行星減速器還包括軸承、耐磨墊、輸出軸和一系列輔助零件，確保整個系統的穩定性和高效運轉。通過這種復雜的齒輪排列，行星減速器能夠在較小的空間內提供較大的減速效果。動態分析設計通過CAE軟件進行動力學仿真，優化減速器性能并減少開發成本。多物理場耦合建模綜合考慮流體力學、熱力學等因素，提升減速器效率和壽命。可靠性設計與預期壽命評估使用統計學和大數據分析，確保減速器在不同條件下的穩定運行，實施預測性維護策略，規避停機和維護成本。動態分析設計。動態分析設計是行星減速器研發中的基石，它涉及到使用先進的計算機輔助工程（CAE）軟件進行復雜的動力學仿真。設計者通過模擬不同工況下的應力分布、振動模式、溫度變化和疲勞壽命，確保齒輪、軸承和其他關鍵部件在預期的載荷下能夠安全可靠地運行。這項技術有助于預測和優化減速器的性能，在早期階段發現潛在問題，減少物理原型的制作次數，縮短開發周期，降低成本。多物理場耦合建模。多物理場耦合建模考慮了行星減速器內部多個物理現象的相互作用，如流體力學、熱力學、電磁學和結構力學。例如，齒輪嚙合產生的熱量會影響油液的粘度，進而影響潤滑效果和齒輪的磨損，而通過建立精確的多物理場模型，工程師能夠更好地理解這些現象如何影響減速器的整體性能，并據此選擇合適的冷卻系統、優化潤滑策略以及減少不必要的能量損失，從而提高行星減速器的整體效率和延長其使用壽命。可靠性設計與預期壽命評估。可靠性設計與預期壽命評估是確保行星減速器長期穩定運行的關鍵。可靠性設計涉及到采用統計學和概率論的方法來評估減速器在不同條件下的失效風險，包括對材料疲勞、磨損、腐蝕等老化過程的深入研究，以及對極端環境（如高溫、低溫、振動）的適應性測試。預期壽命評估則依賴于加速老化實驗和大數據分析，通過對減速器歷史數據的挖掘，預測未來可能的故障模式和時間，從而實施預測性維護策略，減少行星減速器的意外停機時間和維護其成本。