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更新于 3月15日

嵌入式軟件工程師/助理

1.3-2.6萬
  • 南京江寧區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

32位單片機C#C語言C++PIC單片機ARM處理器工業自動化機器人電子設備制造
一、崗位性質: 本公司是以研究開發與技術應用為牽引的綜合性科技企業,致力于無人系統底層技術持續研究與開發,在所長期從事的領域具備較強的積淀,相關技術與產品同步處于行業領先地位。 該崗位主要面向基礎研發與產品研發,工作場所為南京研發基地,出差極少,招聘目的為專職從事專用技術研發及通用技術預研,鞏固本公司的技術領先地位,并加強研發輸出能力。 該崗位為專業研發方向,工作職能較為聚焦,由于該工作具備較強的創新性、技術基礎和承壓能力,需自律能力或自我發展有所要求的人員參與,培養方向為高級研發工程師、產品經理方向,招募有志于電子、航空、自動化、計算機領域的專業人士,共謀發展!
  1. 本公司為強技術驅動的小而精科創企業,從業人員非常穩定,希望尋求大型企業工作機會的人員請勿投遞。
  2. 該崗位注重工作效率和溝通能力,適用于對個人綜合能力、學習能力、收入晉升持較高期望者。
  3. 該崗位需要較強的工作韌性和多線程處理事務能力,必要時還需參與集體技術攻關,要求任職者具備積極的心態與化解的能力,期待朝九晚五或上班摸魚的人員請勿投遞。
  4. 該崗位不僅適用于在校學生,同樣適用于有扎實工作經驗的社會人士和專業經驗過硬的專業人士,但前者需先參與實習并勝任助理崗位。
  5. 任職者缺乏行業經驗或專業知識時,會單獨安排中期培訓工作,培養周期為6個月,期間會安排與產品、技術、研發相關的輪崗,以增強對產品和行業的理解能力。
  6. 該崗位為全職性崗位,主要為坐班工作,工作地點為南京研發基地。
  7. 本公司具備極強的技術氛圍和學習氛圍,崇尚公開分享與相互討論,不能適應該氛圍的請勿投遞。
  8. 本公司研發氛圍濃厚,人際關系簡單,流程高效而便捷,要求個體能夠迅速展示出較強的融入能力。
  9. 由于該崗位要求對技術的足夠專注以及對環境的快速適應,頻繁跳槽或缺乏溝通能力的人士請勿投遞,如過度自我或情緒容易亢奮等。
  10. 本公司不歧視性別,男女一視同仁,只以職業態度與技術能力作為評判依據。
  11. 本公司堅持雙休與調休制度、重視培訓與獎勵,禁止通過高加班以獲取高額收入,追求996、兩班倒或者無質量粗活的請勿投遞。
  12. 該崗位發展方向為高級研發工程師、產品經理方向,可同步兼容技術支持工作,崗位收入空間很大,職位前景廣闊,與之對應要求也較高。
  13. 該崗位的收入增長途徑為A橫向技術融合B專業度的顯著提升C多參與獎金類工作。
  14. 躺平者、混個基本工資、投機抱大腿者、等著公司天天培訓的勿擾,都是成年人,勿要浪費彼此的時間!
二、轉正說明: 考慮到不少應聘者因各種原因在其他機構遭受匪夷所思的經歷,較為關心該基礎問題,為節約雙方精力特說明如下:
  1. 試用期期間收入不打折,正常享受所有獎勵津貼等,正常繳納五險一金。
  2. 該崗位的試用周期為6個月(實習生實習期等于試用期),并逐月進行考核,優異者可申請提前轉正,一般評價標準為順利完成績效要求。
  3. 試用期內獲得一次A+即可轉正,連續兩次A+即可提前轉正,獲得一次D即不得轉正,具體依據公司內部評價與轉正政策執行。
  4. 試用期必須繳納五險一金(實習生單獨購買保險),不支持任何不繳納五險一金的要求,否則不得轉正。
  5. 轉正評價總體由所屬團隊、后臺部門依據招聘要求和逐月評估結果聯合確定,不由任何一方單獨決定。
  6. 試用期間表現優異的,可依據試用期工作成果重新定崗定級。
  7. 補充說明實習生部分:一般實習滿6個月均可轉正,不存在實習滿5個月后依然無法轉正的(除上級強烈反對),一般實習不合格的,3個月內必然給予通知;本公司無任何收費培訓項目,培訓期間照常發放補貼,商業類外訓、生活服務商等,本公司可提供低價的目錄供應商供參考;本公司可提供實習證明、可簽署三方協議、可將案例用于論文,不收取任何費用;實習期間可規律性和階段性請假,實習時間按累積時間算。
三、崗位職責:
  1. 嵌入式系統開發:
    • 基于STM32/ARM Cortex系列MCU開發驅動程序及應用程序
    • 實現傳感器數據融合(IMU/GPS)、通信協議(CAN/UART/SPI)及運動控制模塊
    • 維護和優化現有嵌入式系統代碼
  2. 調試工具鏈搭建:
    • 開發C#/Python/Qt上位機工具,完成設備參數配置、固件升級及數據可視化
    • 配合硬件團隊進行聯合調試(示波器/邏輯分析儀應用)
  3. 技術文檔輸出:
    • 編寫設計文檔、API接口說明及生產測試指導手冊
    • 參與需求評審與開發方案設計討論
  4. 其他任務:
  • 積極響應并高效完成上級分配的臨時性或緊急性工作任務。
四、收入說明: 本公司所提供的收入政策中,初始收入差異不大,但數月后會形成較大差異。何也?貢獻不同而已。 在職期間的薪酬收入主要由基本工資+月度績效+年度獎金+津貼福利這四部分構成。總體上,新成員、老員工、實習生等收入構成基本一致,但新入職人員暫時無法享受面向老員工的年功獎勵等特殊性獎勵:
  1. 基本工資:
  • 承諾完成上述工作,即可獲得基本工資。
  • 新入職人員基本工資范圍為8000元-15000元,對應不同的工作要求,并尊重個人自我定位。
  • 試用期間,如總是超額完成工作的,可根據個人意愿上調基本工資;如總是難以完成基本工作,將根據完成額和承諾額重新確定基本薪酬;總體上,會根據工作數量與質量,適當動態調整,保證多勞多得。
  • 因工作需要而加班的,優先調休,無法調休的,發放加班工資。
  • 實習生發放補貼,一級100元/天,二級200元/天、三級額外增加1000-8000元/月,加班按規定發放加班補貼。
  • 實習生在晉升二級后,收入的其他部分與社會入職人士一致,尤其能獨立工作后(連續3次獨立工作),可按正式員工標準參與項目分配和補貼,該項目金額較高,故會出現實習生收入遠超正式員工收入的現象,具體可參見內部管理細則。
  • 實習生轉正后首年合格工作薪酬總包約150000元-300000元/年,調整政策依公司政策確定。
  1. 月度績效:
  • 月度績效工資0-1000元/月,由上級考評,為基本工資以外收入。
  • 月底考評按周和月展開,并分為A+/A/B/C/D等幾個級別,分別對應1000元、500元、200元、0元和勸退。
  1. 項目獎金
項目獎勵按公司統一規則發放,主要來自于縱向和橫向兩個方面:
  • 該崗位在完成基本績效要求后,超額完成部分將成為額外獎勵。
  • 該崗位可兼顧其他方向項目,并參與到各類項目獎勵分配中,如培訓獎勵、創造性獎勵、質量獎勵、應用項目、技術支持獎勵等。
  • 項目獎勵快速兌現、上不封頂,對于優秀成員而言,該部分會是關鍵收入。
  • 所有項目獎勵當月發放(研發序列仍然按年發放),不累加至年末。
  1. 福利津貼
福利津貼為輔助性收入,分為普適性福利津貼和技術性福利津貼:
  • 普適性福利津貼包括住宿補貼(400-600元/月)、交通補貼(非住宿)、高溫費、防寒費、加班工資、出差補貼(100元/天)、異地補貼、加班餐、節日福利、臨時團隊嘉獎等構成,具體參照公司規范,一般不超過1萬元/年/人。
  • 技術型福利津貼包括技能津貼(1000-8000元)、管理津貼(1000-8000元)、資格津貼(1000-5000元)等,該部分差異較大。
  1. 其他說明
  • 本公司嚴格執行相關社會服務和稅收政策,不提供任何避稅幫助。
  • 試用期繳納五險一金,工資不打折,所有獎勵與績效當月結算、次月發放。
  • 本公司一般不倒扣工資,默認所有成員都是成年人,會自行合理安排時間,摸魚不能當飯吃。
  • 無論基本薪酬高低以及如何變化,總體薪酬與考核額呈線性關系,一視同仁。
  • 員工公寓為公司附近整潔的人才公寓,精裝修,一人一室,男女分開,餐飲自理。
  • 本公司無任何收費培訓項目,培訓期間照常發放補貼,商業類外訓、生活服務商等,本公司可提供低價的目錄供應商供參考。
  • 由于公司收入構成全面而復雜,詳細內容可參見公司詳細規定。
五、必備任職資質:
  1. 航空/機器人/電子/自動化/計算機等相關專業QRZ本科及以上學歷
  2. 熟練使用STM32/ARM Cortex系列MCU開發環境(Keil/IAR),能獨立完成外設驅動開發
  3. 掌握實時操作系統(FreeRTOS/uCOS)應用開發
  4. 可以用C#/Python/Qt等開發上位機工具
  5. 理解硬件原理圖,具備基礎電路調試能力
  6. 技術文檔編寫能力(需提交過往文檔樣例)
  7. 能閱讀英文芯片手冊,快速定位技術問題
  8. 適應高強度研發節奏,具備跨部門協作意識
  9. 溝通、文本、計劃能力強,能夠熟練使用辦公軟件及各類平臺軟件,酷愛使用各類網絡平臺與工具等。
  10. 具備良好的邏輯思維能力、較強的溝通能力及團隊合作精神,工作積極主動、認真負責,能及時處理上級布置的任務。
六、優先任職資質(加薪項):
  1. 有實際機器人/無人機項目經驗(需提供開發成果說明或演示)
  2. 熟悉Linux驅動開發、內核裁剪、設備樹配置
  3. 具備樹莓派、英偉達Jetson平臺、ROS/ROS2機器人操作系統開發經驗
  4. 熟悉APM、PX4
  5. 具備運動控制算法(PID/MPC)實現經驗
  6. 獲得省級以上機器人/電子競賽獎項(需附證明)
上班時間:周一至周五 周六周日休息 9:00-12:00 13:30-18:00(南京)/8:30-11:30 13:00-18:00(鎮江) 加班用以調休,無法調休的,則算成加班工資。 職位福利:五險一金、績效獎金、加班補助、定期體檢、差旅補貼、租房補貼、升級獎勵、績效獎勵、節日福利 職位亮點:領先的無人系統核心模組與關鍵技術提供者!

工作地點

南京江寧區麒麟人工智能創業園7幢

職位發布者

楊先生/HRD

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公司Logo南京先飛機器人技術有限公司
南京先飛機器人技術有限公司(以下簡稱“先飛技術”)以人工智能、自動控制、導航與制導三大基礎技術為核心,專注于無人系統核心模組技術創新與產品化,以動力系統、電控系統、探測系統為載體,著力于重難點環節工程化與產品化,解決行業發展瓶頸,為地面機器人、水陸機器人、空中機器人提供關鍵技術方案支持。先飛技術深根于“基于擴展卡爾曼濾波器和模糊神經網絡的永磁同步電機控制技術”、“聯合深度學習卷積神經網絡算法的組合傳感器智能吊艙控制技術”、“基于自適應卡爾曼濾波的多傳感器融合導航技術”、“無人系統無中心自組織集群技術”,致力于以航空相關底層技術研發為驅動,服務于智能裝備行業的垂直型智能硬件企業,成為海陸空特種機器人關鍵基礎設施技術服務商!南京先飛核心團隊全部由資深機器人研發專家、運營專業團隊構成,與南京航天航空大學直升機國防重點實驗室形成戰略合作,是東南大學、南京航天航空大學研究生培養基地,與國內若干知名研究機構保持穩定的研究合作,長期致力于核心技術的研究和產業化。先飛技術是無人機行業為數不多的全產業鏈企業,擁有兩個高新技術企業和一個專精特新企業,相繼為軍警保密部門、國家電網、中國電科、中國融通、中國商飛、中國兵器等機關與央企提供技術支持,為上海華測、蘇州科達、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業頭部企業提供技術支持,并積極向海外客戶和創新性企業提供核心產品支持。先飛技術擁有充沛的資深機器人研發和產品設計專家,擁有多年的核心技術創新和研發經驗的積累,并先后獲得國防科學技術一等獎、日內瓦國際發明金獎、國際控制機器人大賽杰出系統設計獎等重量級獎勵,致力于為機器人、無人機、無人車、無人船等整機客戶提供配套支持,賦能合作伙伴。
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