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一 、崗位職責： 1、球形機器人嵌入式軟件設計，SDK的開發及維護，涉及避障、回充、地圖、路徑規劃、電機、PID、陀螺儀、加速計、六軸、九軸等功能 開發； 2、物聯網設備數據交互接口開發及接口規范定義； 3、熟悉MCU開發， 熟悉各種通用接口，如I2C、SPI、DAC、GPIO、RS232、USB、WIFI、BT、網絡接口等; 4、嵌入式產品平臺架構設計與開發， 參與項目需求分析以及評審； 5、根據產品詳細設計，完成符合功能和性能要求的任務書； 參與產品整體軟件方案設計及模塊設計文檔編寫； 獨立完成相關產品的軟件代碼開發工作； 6、精通使用C語言進行單片機軟件的開發，熟悉指針操作，熟練使用結構體、共同體等數據結構，內存動態分配等。