崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛底盤運(yùn)動(dòng)控制等算法開發(fā)、調(diào)試,測試工作。
2、 負(fù)責(zé)車輛底盤的線控對(duì)接和標(biāo)定,對(duì)目標(biāo)對(duì)象、問題進(jìn)行建模;
3、 負(fù)責(zé)車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發(fā);
4、 協(xié)同其他模塊進(jìn)行調(diào)試、測試,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5、 負(fù)責(zé)相關(guān)算法的驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)與評(píng)測;
6、 負(fù)責(zé)相關(guān)算法的前沿技術(shù)調(diào)研,擴(kuò)充技術(shù)儲(chǔ)備。
任職要求:
1、 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè),本科以上學(xué)歷,1年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),優(yōu)秀應(yīng)屆生亦可;
2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程,會(huì)使用Ubuntu系統(tǒng);
3、 精通控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架,有機(jī)器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。