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工作職責(zé)：
-負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)，調(diào)試和測(cè)試工作
-與工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
任務(wù)要求：
-熟悉的常見路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃算法，例如A *，D *，RRT等
-具有更好的編程能力，熟練掌握C++、ros2
-更好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)
-有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
-有計(jì)算幾何，數(shù)值優(yōu)化，統(tǒng)計(jì)等數(shù)學(xué)專業(yè)背景相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
-有博弈論，MDP，POMDP相關(guān)背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先