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底層系統開發 負責控制器（如MCU、DSP、FPGA等）的底層軟件開發，包括Bootloader、RTOS（實時操作系統）移植、驅動開發、中斷管理、內存優化等。 開發硬件抽象層（HAL）、板級支持包（BSP）及外設驅動（如ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、UART等）。 硬件交互與調試 配合硬件工程師完成控制器與外圍電路（傳感器、執行器、通信模塊等）的軟硬件聯調。 解決硬件與底層軟件的兼容性問題，優化系統穩定性與實時性。 性能優化 針對資源受限的嵌入式系統進行代碼優化（如內存占用、執行效率、低功耗設計）。 分析并解決實時性、時序一致性等關鍵問題。 協議開發 實現通信協議棧（如CANopen、Modbus、EtherCAT、UDS等）的底層適配與定制化開發。 支持信息安全功能（如加密算法、安全啟動）。 測試與驗證 編寫單元測試、集成測試用例，配合自動化測試框架驗證底層功能。 使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調試器等工具進行問題定位。 文檔編寫 輸出設計文檔、接口文檔、測試報告及技術規范。 任職要求 技術能力 精通C/C++語言，熟悉匯編語言（如ARM、MIPS、RISC-V等架構）。 深入理解嵌入式系統原理，熟悉RTOS（FreeRTOS、uC/OS、Zephyr等）或裸機開發。 掌握常見外設接口（SPI/I2C/UART/CAN/Ethernet）的驅動開發與調試。 熟悉嵌入式開發工具鏈（Keil、IAR、GCC、JTAG調試器等）。 了解硬件基礎知識（數字電路、模擬電路、信號完整性）。 經驗背景 本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化等相關專業。 3年以上嵌入式底層開發經驗，有汽車電子、工業控制、機器人等領域經驗優先。 有復雜控制器（如多核MCU、高實時性系統）開發經驗者優先。 軟技能 具備良好的問題分析與解決能力，能獨立承擔模塊開發任務。 具備團隊協作意識，能與硬件、算法、應用層工程師高效溝通。 加分項 熟悉AutoSAR架構、功能安全標準（如ISO 26262）或信息安全標準（如ISO 21434）。 掌握MATLAB/Simulink模型開發或硬件在環（HIL）測試經驗。 了解FPGA開發（Verilog/VHDL）或DSP算法優化。